[发明专利]一种水面漂浮垃圾自动收集装置在审

专利信息
申请号: 202010559330.X 申请日: 2020-06-18
公开(公告)号: CN111691381A 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: 熊明磊;陈龙冬;王华伟 申请(专利权)人: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
主分类号: E02B15/10 分类号: E02B15/10;B63B35/32;H02J7/35
代理公司: 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 代理人: 黄凡凡
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 水面 漂浮 垃圾 自动 收集 装置
【权利要求书】:

1.一种水面漂浮垃圾自动收集装置,包括外桶(31),所述外桶(31)的底部设置有潜水泵(32),所述外桶(31)内设置有可上下移动的浮力管,其特征在于,所述浮力管内可拆装地设置有垃圾收集网(33),所述浮力管包括管体,所述管体包括内管(21)以及套设于所述内管(21)外部的外管(22),所述内管(21)与所述外管(22)之间形成有空腔(23),所述管体的下端开设有若干第一漏胶孔(24),所述空腔(23)通过所述第一漏胶孔(24)连通外界,所述第一漏胶孔(24)内封堵有橡胶塞(25),所述垃圾收集网(33)的上部可拆装地设置有单向阀,所述单向阀包括圆锥斗形的阀体(11),所述阀体(11)的上端为进口,所述阀体(11)的下端开设有出口(12),所述阀体(11)上围绕所述出口(12)开设有间隔排布的多个开口槽(13),所述开口槽(13)将所述阀体(11)内外贯通并连通所述出口(12),所述阀体(11)位于相邻两个所述开口槽(13)之间的部分形成阀片(14),所述阀片(14)具有弹性,所述外桶(31)的底部固定连接在支架(41)上,所述支架(41)固定连接有滑块,所述滑块在上下方向上滑动连接有若干滑杆(42)并且所述滑块通过传动机构连接有防水电机(43),所述滑杆(42)固定连接在地基墙壁(44)上,所述潜水泵(32)的底部固定连接有液位传感器(47),所述液位传感器(47)、所述潜水泵(32)以及所述防水电机(43)均连接控制器,所述控制器连接有蓄电池,所述蓄电池通过设置有太阳能市电互补控制器的线路连接有太阳能电池板,所述太阳能电池板设置在所述地基墙壁(44)的顶部。

2.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾自动收集装置,其特征在于,所述空腔(23)被上下间隔排布的多个环形加强圈(26)分隔成多个独立的小腔室,所述环形加强圈(26)上开设有若干第二漏胶孔(27),相邻两个所述小腔室通过所述第二漏胶孔(27)彼此连通。

3.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾自动收集装置,其特征在于,所述外管(22)的上端分别固定连接有周向间隔排布的若干限位件(28),所述限位件(28)位于所述外桶(31)的上方。

4.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾自动收集装置,其特征在于,所述管体采用光敏树脂材料并通过激光3D打印的方式制成。

5.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾自动收集装置,其特征在于,所述阀体(11)的材质为邵氏硬度72A的热塑性聚氨酯弹性体橡胶。

6.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾自动收集装置,其特征在于,所述传动机构为滚珠丝杠(45)。

7.根据权利要求3所述的水面漂浮垃圾自动收集装置,其特征在于,所述外桶(31)的上部固定连接有外挡圈(34),所述限位件(28)与所述外挡圈(34)相对应。

8.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾自动收集装置,其特征在于,所述太阳能电池板的正面设置有呈十字形排布的至少四个光敏电阻,所述太阳能电池板的背面通过水平的转轴转动连接在太阳能支架上,所述太阳能支架的底部固定连接在转盘上,所述转盘转动连接位于其下方的安装座,所述安装座的底部固定连接在所述地基墙壁(44)的顶部,所述转轴连接有第一驱动电机,所述转盘连接有第二驱动电机,所述光敏电阻、所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机均连接所述控制器。

9.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾自动收集装置,其特征在于,所述控制器位于电控箱(46)内,所述电控箱(46)设置在所述地基墙壁(44)的顶部。

10.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾自动收集装置,其特征在于,所述垃圾收集网(33)包括网兜以及缝合在所述网兜上部的橡胶圈,所述网兜由化纤编织网构成,所述网兜通过所述橡胶圈箍紧在所述浮力管的上端。

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