[发明专利]一种浮箱式泵船横向平衡装置

权利要求书

1.一种浮箱式泵船横向平衡装置，包括浮箱式船体，所述船体纵向方向上并列设置多个轴流抽水泵，其特征在于：所述横向平衡装置包括质量块、导向机构、驱动机构和控制机构；导向机构包括两个固定架、丝杆和两个导向杆，两个固定架分别固定安装于船体底部的横向方向且平行设置，丝杆两端分别通过轴承转动连接两个固定架中心，两个导向杆分别设于丝杠两侧且与丝杠相平行；质量块中心套设于丝杆上且与丝杆螺接，质量块两侧分别设有与导向杆滑动配合的通孔；所述质量块的初始重心位置位于船体重心正下方；所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机固定安装于其中一个固定架外侧，伺服电机的输出轴与丝杆的对应侧轴端通过联轴器固定连接；所述控制机构包括姿态传感器和单片机；所述姿态传感器用于检测船体横向方向上的倾斜角度，所述单片机用于接收姿态传感器信号并且驱动驱动机构运动，进而调整质量块位置。

2.根据权利要求1所述的浮箱式泵船横向平衡装置，其特征在于：所述姿态传感器安装于船体上且位于过船体重心的横向平面上。

3.根据权利要求2所述的浮箱式泵船横向平衡装置，其特征在于：所述姿态传感器安装于船体重心处。

4.根据权利要求1所述的浮箱式泵船横向平衡装置，其特征在于：所述姿态传感器为单轴传感器，所述姿态传感器的轴线为船体的纵向轴线位于同一平面。