[发明专利]一种蒸汽管道位移的监测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种蒸气管道位移的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，所述目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；

基于所述当前位置图像，确定所述目标监测点的像素点坐标；

将所述目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到所述目标监测点的三维空间坐标；其中，所述三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的，所述训练集包括样本监测点的样本像素点坐标和样本三维空间坐标；

根据所述目标监测点的三维空间坐标和所述目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定所述目标蒸汽管道的位移。

2.根据权利要求1所示的方法，其特征在于，在将所述目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，输出所述目标监测点的三维空间坐标之前，所述方法还包括：

获取预设数量的样本监测点的样本像素点坐标，以及各所述样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标；

将获取的各样本监测点的样本像素点坐标输入深度神经网络模型中，得到各所述样本像素点坐标的输出结果；

基于各所述样本像素点坐标的输出结果与各所述样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差，调整所述深度神经网络模型的参数，直至通过所述深度神经网络输出的各所述样本像素点坐标的输出结果与各所述样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差满足预设误差阈值，得到所述预设的三维空间坐标确定模型。

3.根据权利要求1所示的方法，其特征在于，获取目标蒸汽管道的当前位置图像，包括：

获取所述目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像；其中，所述第一当前位置图像由所述第一拍摄设备在第一位置拍摄得到，所述第二当前位置图像由第二拍摄设备在第二位置拍摄得到。

4.根据权利要求3所示的方法，其特征在于，在获取所述目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像之前，包括：

根据所述目标监测点在所述目标蒸汽管道上的位置，确定所述第一拍摄设备的所述第一位置，以及所述第二拍摄设备的所述第二位置；

其中，所述第一位置包括所述第一拍摄设备与所述目标监测点的第一距离以及所述第一拍摄设备与所述目标监测点的第一角度；

所述第二位置包括所述第二拍摄设备与所述目标监测点的第二距离以及所述第二拍摄设备与所述目标监测点的第二角度。

5.根据权利要求1所示，其特征在于，基于所述当前位置图像，确定所述目标监测点的像素点坐标，包括：

基于所述当前位置图像，采用角点检测技术，从所述当前位置图像中提取所述目标监测点；

确定提取出的所述目标监测点的像素点坐标。

6.根据权利要求1所示的方法，其特征在于，根据所述目标监测点的三维空间坐标和所述目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定所述目标蒸汽管道的位移，包括：

根据各所述目标监测点的三维空间坐标和各所述目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定各所述目标监测点的三维空间位移；

基于各所述目标监测点的三维空间位移的均值，确定所述目标蒸汽管道的位移。

7.一种蒸汽管道位移的监测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，所述目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；

坐标确定模块，用于基于所述当前位置图像，确定所述目标监测点的像素点坐标；

输入模块，用于将所述目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到所述目标监测点的三维空间坐标；其中，所述三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的，所述训练集包括样本监测点的样本像素点坐标和样本三维空间坐标；

位移确定模块，用于根据所述目标监测点的三维空间坐标和所述目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定所述目标蒸汽管道的位移。