[发明专利]一种带有机械手结构的全自动称重装置

权利要求书

1.一种带有机械手结构的全自动称重装置，其特征在于，包括称重机(1)、设置于所述称重机(1)旁的机械手(2)以及放料机，所述称重机(1)包括机本体(11)、设置于所述机本体(11)内的称重传感器(14)、以及与所述称重传感器(14)连接的主板(15)，所述称重传感器(14)用于检测待测物重量，所述机械手(2)和所述放料机配合工作，以实现将所述待测物传递至所述称重机(1)上；

还包括计算机系统(3)，所述计算机系统(3)与所述称重机(1)、所述机械手(2)与所述放料机连接，所述计算机系统(3)用于接收所述称重机(1)传递来的重量信息，并根据所述重量信息来控制所述机械手(2)的工作以及控制所述放料机的打开与关闭。

2.根据权利要求1所述的带有机械手结构的全自动称重装置，其特征在于，所述称重机(1)上还设有平衡装置，所述平衡装置主要由陀螺仪(16)组成，所述陀螺仪(16)与所述称重传感器(14)连接，所述陀螺仪(16)用于测量所述称重机(1)中心与地面垂直的角度，所述陀螺仪(16)获取的角度结合所述称重传感器(14)称取的重量信息得出测量的所述待测物的实际重量。

3.根据权利要求1所述的带有机械手结构的全自动称重装置，其特征在于，所述计算机系统(3)包括存储器(31)、连接于存储器(31)的处理器(32)与控制器(33)、显示屏(34)、以及修理判断模块(35)，所述存储器(31)用于收集所述称重机(1)传递来的信息，所述修理判断模块(35)用于系统自动诊断并修理所述称重机(1)传递来的问题。

4.根据权利要求1所述的带有机械手结构的全自动称重装置，其特征在于，所述称重机(1)上还设置有杯托(17)，所述杯托(17)与所述称重传感器(14)之间连接有称重过渡杆(18)，所述称重传感器(14)的底部设置有称重垫板(19)与垫片(110)，并通过所述称重垫板(19)、所述垫片(110)与所述机本体(11)连接。

5.根据权利要求1所述的带有机械手结构的全自动称重装置，其特征在于，所述主板(15)通过第一螺钉安装于所述机本体(11)上，所述主板(15)用于将所述称重传感器(14)传递来的重量信息转换为数字信号，并将该数字信号传递至所述计算机系统(3)。

6.根据权利要求1所述的带有机械手结构的全自动称重装置，其特征在于，所述机械手(2)包括机械抓取结构、升降结构与旋转结构，所述升降结构与所述旋转结构均设置于所述机械抓取结构上，所述升降结构用于驱动所述机械抓取结构沿其高度方向升降，所述旋转机构用于带动所述机械抓取结构绕其中心转动。

7.根据权利要求1所述的带有机械手结构的全自动称重装置，其特征在于，所述待测物包括储存容器与产品。

8.根据权利要求1所述的带有机械手结构的全自动称重装置，其特征在于，所述称重机(1)上还设有插头(111)。

9.根据权利要求1所述的带有机械手结构的全自动称重装置，其特征在于，所述机本体(11)包括上盖(12)与下壳(13)，所述上盖(12)与所述下壳(13)组装形成封闭的矩形空间，且所述上盖(12)与下壳(13)之间通过第二螺钉连接。