[发明专利]一种无接触眼动式电梯楼层输入方法及装置

说明书

本申请公开一种无接触眼动式电梯楼层输入方法和装置，其中，所述方法包括：根据电梯内部按钮面板上安装的距离传感器选择目标摄像头；利用所述距离传感器触发相应的目标摄像头进行人脸检测；对检测到的人脸进行标准化，并定位双目位置；将标准化后的人脸图像和双目图像数据输入到预设的姿势判别器，得到预测的头部姿势和眼球姿势；根据所述头部姿势和所述眼球姿势，计算视线方向及关注点坐标，并检测视线停留时间是否大于预设的时间阈值，若是，则触发所述关注点坐标位置处的按钮。采用本发明所述的无接触眼动式电梯楼层输入方法，能够实现电梯智能化、自动化控制，操作更加便捷，满足用户无接触式乘梯需求，极大提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，具体涉及一种无接触眼动式电梯楼层输入方法及装置，另外还涉及一种电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济社会的快速发展，高层建筑越来越多，电梯的应用范围也越来越广泛。目前，在乘坐电梯时，通常都需手动按压开关按钮和楼层按钮，控制电梯运行到特定楼层。然而，当乘梯者手提重物或存在行动不方便的情况时，按压按钮则非常麻烦，另外，秋冬季流感高发，病毒肆虐，极容易通过电梯内按钮进行接触传播。因此，如何能够以“无接触”的方式控制电梯运行至指定楼层成为本领域技术人员研究的重点。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种无接触眼动式电梯楼层输入方法，以解决现有技术中存在的电梯需要通过手动接触按压的方式控制按钮，导致用户使用体验较差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种无接触眼动式电梯楼层输入方法，包括：根据电梯内部按钮面板上安装的距离传感器选择目标摄像头；利用所述距离传感器触发相应的目标摄像头进行人脸检测；对检测到的人脸进行标准化，并定位双目位置；将标准化后的人脸图像和双目图像数据输入到预设的姿势判别器，得到预测的头部姿势和眼球姿势；根据所述头部姿势和所述眼球姿势，计算视线方向及关注点坐标，并检测视线停留时间是否大于预设的时间阈值，若是，则触发所述关注点坐标位置处的按钮。

进一步的，所述的无接触眼动式电梯楼层输入方法，还包括：对生成对抗网络进行训练、调参，获得目标生成对抗网络；其中，所述生成对抗网络由若干个生成器和姿势判别器构成；从所述目标生成对抗网络获得所述姿势判别器。

进一步的，所述对生成对抗网络进行训练、调参，获得目标生成对抗网络，具体包括：利用预先安装在电梯按钮面板上的摄像头的光轴对准测试对象的两眼中心位置，获取测试对象视线依次对应各个按钮时的头部姿势和眼球姿势的图像样本数据集；其中，所述图像样本数据集包括第一组数据和第二组数据；在所述图像样本数据集中定位人脸和双目的位置得到每张图像的数据项；随机获取相应的数据项输入到初始的生成对抗网络进行对抗训练，对抗训练过程以获得的对抗损失数据Ladv、重构损失数据Lrec、感知损失数据Lp、回归损失数据Lreg的加权和，来调整网络权系数，获得目标生成对抗网络。

进一步的，第一组数据包括：测试对象的头部静止且眼球运动时，获得视线依次对应各个按钮时所采集的图像数据；第二组数据包括：测试对象的视线盯着按钮，头部向上、下、左、右各偏转两个角度，获得视线依次对应各个按钮时所采集的图像数据。

进一步的，所述距离传感器包括：光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器中的至少一种。

进一步的，在所述图像样本数据集中定位人脸和双目的位置得到每张图像的数据项，具体包括：在所述图像样本数据集中定位人脸和双目的位置获得每张图像的数据项{F，αh，γh，El，Er，αe，γe}；其中，F为人脸图像，αh为头部运动俯仰角，γh为头部运动偏航角，El为左眼图像，Er为右眼图像，αe为眼部运动的俯仰角，γe为眼部运动的偏航角；