[发明专利]应用张力检测的气垫释放平台

权利要求书

1.一种应用张力检测的气垫释放平台，所述平台包括：

安全绳体，一端固定在热气球观光设备上，另一端维系在热气球观光设备下方的地面上；

张力检测机构，与所述安全绳体的另一端连接，设置在地面上，用于在检测到所述安全绳体的张力的单位时间减少量超限时，发出启动识别命令。

2.如权利要求1所述的应用张力检测的气垫释放平台，其特征在于：

所述张力检测机构还用于在检测到所述安全绳体的张力的单位时间减少量未超限时，发出停止识别命令。

3.如权利要求2所述的应用张力检测的气垫释放平台，其特征在于，所述平台还包括：

定向射击机构，设置在热气球观光设备下方的地面上，与所述信号转换设备连接，用于在接收到第一驱动信号时，对其上方的热气球的球体执行定向射击操作；

气垫释放机构，设置在所述定向射击机构的左侧，用于在接收到第一驱动信号时，自动释放其内部的气垫装置；

录影执行设备，位于所述安全绳体的另一端的附近，设置在地面上，用于采用俯仰式录影视角对其正上方的成像场景进行录影操作，以获得当前时刻对应的即时录影帧；

数据处理机构，与所述录影执行设备连接，用于对接收到的即时录影帧执行直方图均衡处理，以获得对应的现场均衡图像；

形状解析设备，与所述数据处理机构连接，用于基于热气球的承重筐的底部的几何形状对所述现场均衡图像执行筐体底部对象的识别操作，以获得对应的底部对象子图像；

参数鉴定机构，与所述形状解析设备连接，用于获取组成所述底部对象子图像中每一个像素点的成像景深，并将组成所述底部对象子图像的各个像素点的各个成像景深的算术平均值作为代表性景深值输出；

信号转换设备，与所述参数鉴定机构连接，用于在接收到的代表性景深值深于预设景深阈值时，发出第一驱动信号，还用于在接收到的代表性景深值未深于所述预设景深阈值时，发出第二驱动信号；

其中，所述气垫释放机构包括气垫释放设备和气垫装置，所述气垫释放设备驱动所述气垫装置以使得所述气垫装置的展开面积与所述代表性景深值成正比；

其中，所述气垫释放设备分别与所述信号转换设备和所述气垫装置连接。

4.如权利要求3所述的应用张力检测的气垫释放平台，其特征在于：

基于热气球的承重筐的底部的几何形状对所述现场均衡图像执行筐体底部对象的识别操作，以获得对应的底部对象子图像包括：将所述现场均衡图像中与所述热气球的承重筐的底部的几何形状的相似程度超过预设百分比阈值的区域作为底部对象子图像输出。

5.如权利要求4所述的应用张力检测的气垫释放平台，其特征在于，所述平台还包括：

DDR存储设备，与所述形状解析设备连接，用于存储热气球的承重筐的底部的几何形状；

其中，所述DDR存储设备还与所述气垫释放设备连接，用于存储所述气垫装置的展开面积与所述代表性景深值的对应关系。

6.如权利要求5所述的应用张力检测的气垫释放平台，其特征在于：

所述形状解析设备内置有省电控制单元，用于在接收到休眠控制命令时，将所述形状解析设备由工作状态切换到休眠状态。

7.如权利要求6所述的应用张力检测的气垫释放平台，其特征在于：

所述省电控制单元还用于在接收到唤醒控制命令时，将所述形状解析设备由休眠状态切换到工作状态。

8.如权利要求7所述的应用张力检测的气垫释放平台，其特征在于，所述平台还包括：

数据存储卡，设置在所述形状解析设备和所述参数鉴定机构的中间，用于存储所述形状解析设备和所述参数鉴定机构的输入信号和输出信号。

9.如权利要求8所述的应用张力检测的气垫释放平台，其特征在于：

所述数据存储卡为SD存储卡、FLASH存储卡、MMC存储卡以及TF存储卡中的一种；

其中，所述数据存储卡的选型包括：所述数据存储卡的最大容量基于所述形状解析设备和所述参数鉴定机构的输入信号和输出信号中出现的峰值信号的数据量。

10.一种应用张力检测的气垫释放方法，所述方法包括提供一种如权利要求3-9任一所述的应用张力检测的气垫释放平台，用于根据热气球观光设备当前飞行的远近决定下方释放的气垫面积的大小。