[发明专利]双电机切纸控制方法

权利要求书

1.一种双电机切纸控制方法，其特征在于，

该控制方法针对的双电机切刀系统，包括刀槽、直刀、导轨、切刀、第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器；所述直刀安装在所述刀槽上，所述导轨固定在刀槽的一侧，所述切刀安装在所述导轨上；所述第一电机位于导轨的一端，利用连接件与切刀连接；所述第二电机位于导轨的另一端，利用连接件与切刀连接；所述第一电机和第二电机共同驱动切刀在导轨上往复运动；所述第一传感器位于导轨的左端，用于判断切刀是否到达行程的最左端；所述第二传感器位于第一传感器右侧，用于判断切刀是否到达左端减速点；所述第三传感器位于导轨的右端，用于判断切刀是否到达行程的最右端；所述第四传感器位于第三传感器左侧，用于判断切刀是否到达右端减速点；控制器一方面与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器连接，另一方面与第一电机、第二电机连接；

该控制方法具体包括：

步骤一，获取电机动作信号；

步骤二，根据电机动作信号控制第一电机和第二电机工作；

步骤三，当切刀沿着导轨向右滑动时，根据第四传感器的数据判断切刀到达右端减速点，则控制第一电机和第二电机开始向各自转动方向的相反方向转动；当切刀沿着导轨向左滑动时，根据第二传感器的数据判断切刀到达左端减速点，则控制第一电机和第二电机开始向各自转动方向的相反方向转动；

步骤四，当切刀经过右端减速点后，根据第三传感器的数据判断切刀是否到达行程的最右端，如果是，则控制第一电机和第二电机继续动作；否则，第一电机和第二电机停止工作；

当切刀经过左端减速点后，根据第一传感器的数据判断切刀是否到达行程的最左端，如果是，则控制第一电机和第二电机继续动作；否则，第一电机和第二电机停止工作；

该控制方法针对的双电机切刀系统，所述连接件包括第一张紧轮、第二张紧轮以及连接绳，所述连接绳的一端固定在切刀的一侧，另一端固定在切刀的另一侧，且绕过第一张紧轮和第二张紧轮；所述第一电机与第一张紧轮驱动连接，所述第二电机与第二张紧轮驱动连接；所述第一张紧轮和第二张紧轮的一侧均设有从动齿轮，所述第一电机和第二电机的输出轴上均设有主动齿轮，所述第一电机的主动齿轮与第一张紧轮的从动齿轮啮合，所述第二电机的主动齿轮通过一中间齿轮与第二张紧轮的从动齿轮啮合；

所述步骤三包括：

如果判断切刀到达右端减速点，则控制第一电机正转以及第二电机反转，以驱动切刀向右减速运动，直至速度为零后，再沿着导轨向左滑动；

如果判断切刀到达左端减速点，则控制第一电机反转以及第二电机正转，以驱动切刀向左减速运动，直至速度为零后，再沿着导轨向右滑动。

2.根据权利要求1所述的双电机切纸控制方法，其特征在于，在步骤四中，第一电机和第二电机停止工作后，系统会报错。

3.根据权利要求1或2所述的双电机切纸控制方法，其特征在于，在步骤四中，第一电机和第二电机停止工作后，还包括步骤五：

如果判断切刀到达右端减速点，但未到达行程的最右端；则停止工作持续设定时间后，控制第一电机反转以及第二电机正转，以驱动切刀沿着导轨向右滑动，直至到达行程的最右端；然后，在控制第一电机正转以及第二电机反转，重复步骤一至四；

如果判断切刀到达左端减速点，但未到达行程的最左端；则停止工作持续设定时间后，控制第一电机正转以及第二电机反转，以驱动切刀沿着导轨向左滑动，直至到达行程的最左端；然后，在控制第一电机反转以及第二电机正转，重复步骤一至四。