[发明专利]一种无人驾驶纯电动机场摆渡车及控制方法在审
申请号: | 202010560064.2 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111857130A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 白学森;温从田 | 申请(专利权)人: | 郑州智驱科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B64F1/31 |
代理公司: | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人: | 杨妙琴 |
地址: | 450016 河南省郑州市国家经济技术开发*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 电动 机场 摆渡 控制 方法 | ||
本发明公开了一种无人驾驶纯电动机场摆渡车及控制方法,摆渡车包括行李区、乘客区和操作区;控制方法包括乘客通过手机端APP系统扫描护照或身份证信息,由终端控制系统排列乘客优先等级,远程调度车辆到达乘客手机端定位位置,并将机票信息同步到APP操作平台,乘客上车后通过APP操作平台提示,选择或变更路线及地点,并根据乘客信息控制摆渡车前往对应的目的地。本发明实现了无人驾驶摆渡车与乘客实现无缝对接,提高乘客的通行速度,降低乘客的登机前的往返奔波的疲劳度,提高了客户满意度。
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域,具体涉及一种无人驾驶纯电动机场摆渡车及控制方法。
背景技术
目前,机场乘客到达机场后,需要自己寻找取票处、行李打包处、行李托运处、换登机牌处、安检口等,最后到登机口。在整个过程中乘客往返奔波比较疲惫,且容易出错浪费时间,造成误机等风险。给双方都带来了损失,严重降低了客户满意度。因此,有必要设计一款无人驾驶的纯电动机场摆渡车,服务乘客到机场后登机前这段时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶纯电动机场摆渡车及控制方法,实现无人驾驶远程控制,机票识别,智能排序的控制装置及其控制方法,实现乘客从机场到登机中实现自动无缝对接,提高乘客的通过效率,降低乘客的登机前的往返奔波的疲劳度,提高了客户满意度。
本发明的技术方案为:
一种无人驾驶纯电动机场摆渡车,包括设置在车辆前方的操作区、车辆中部的乘客区和车辆后部的行李区;
所述操作区安装有APP操作平台和触摸式集成打印机,用于与手机端APP联动,显示或处理选位、改签、机票、登机牌打印功能,
所述乘客区设有站立区、扶手和可折叠爱心座椅;
在车辆内部安装补电预警系统、资料信息库、车载雷达、视频摄像头、激光测距仪、蜂鸣器和报警灯。
一种无人驾驶纯电动机场摆渡车的控制方法,包括以下步骤:
当乘客到达机场后,利用手机端APP系统向终端控制系统发送乘车请求和身份认证信息;
终端控制系统通过身份认证信息调取该乘客的乘机时间和登机口信息;
终端控制系统根据同时段不同乘客的乘机时间和登机口信息,对乘客的优先等级进行排序;
根据不同乘客的优先等级控制所述摆渡车从预定位置前往对应的出发地接应所述乘客;
当所述摆渡车接应到所述乘客时,根据所述乘客的乘机时间和登机口信息控制所述摆渡车前往对应的目的地;
当终端控制系统识别所述乘客已结束行程或登机关闭后,所述摆渡车自动对车内耗材、电量及时间段进行识别并发送指令到车辆控制系统,控制所述摆渡车回到预定位置或前往下一优先级乘客位置。
进一步,所述身份认证信息为乘客的护照或身份证信息。
进一步,在终端控制系统对不同乘客的优先等级进行排序之前,终端控制系统调取乘客的手机端APP系统的定位信息。
进一步,当所述摆渡车到达所需接应的乘客位置后,乘客需用手机端APP系统进行确认,并通过手机端APP系统控制所述摆渡车开门;
当乘客登车后,车辆发出语音提示乘客通过APP操作平台关闭自动门。
进一步,当所述摆渡车接应到所述乘客时,APP操作平台语音提醒乘客根据需要使用触摸式集成打印机处打印机票或登机牌。
进一步,当乘客进行机票或登机牌打印后,车辆控制系统会识别当前耗材量,当耗材使用量小于20张或次时,所述摆渡车在将乘客送至目的地后,由车辆控制系统控制所述摆渡车前往耗材补充位置。
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