[发明专利]一种无人机控制参数调试架

说明书

本发明提出了一种无人机控制参数调试架，包括调试架，所述底座上设有若干个调试架，所述调试架的顶部外侧设有支撑滑台，所述调试架上设有电动推杆，所述电动推杆的推进端与所述支撑滑台的下方相连接，所述调试架的顶部中央设有连接件，所述支撑滑台顶部中央设有通孔，所述连接件的上端穿过所述通孔，所述连接件的上端设有飞机固定座，所述飞机固定座上设有无人机，所述调试架的下部设有底座。与现有技术相比，通过将飞机安装在调试架上限制其平移自由度，而不限制其旋转自由度，从而降低了调试过程中的安全隐患；提供了两种调试方式；支撑滑台可以在飞机起飞解锁前锁定飞机的姿态，起飞后再下降支撑滑台，使得飞机可以自由转动。

【技术领域】

本发明涉及无人机调试装置技术领域，特别涉及一种无人机控制参数调试架。

【背景技术】

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业都有所应用。

无人机在设计过程中对控制参数进行调试，以求得合理的参数，现有技术中，无人机的调试大多是采用实际空间试飞的形式，这样在调试过程中存在一定的安全隐患。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种无人机控制参数调试架，以克服现有技术中的无人机调试过程存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请公开了一种无人机控制参数调试架，包括调试架、底座、支撑滑台、电动推杆、飞机固定座和连接件，所述底座上设有若干个调试架，所述调试架的顶部外侧设有支撑滑台，所述调试架上设有电动推杆，所述电动推杆的推进端与所述支撑滑台的下方相连接，所述调试架的顶部中央设有连接件，所述支撑滑台顶部中央设有通孔，所述连接件的上端穿过所述通孔，所述连接件的上端设有飞机固定座，所述飞机固定座上设有无人机，所述调试架的下部设有底座。

作为优选，所述连接件为球头铰链结构，所述飞机固定座的底部中央设有球头座，所述球头座的下方设有固定板，所述连接件的球头端穿过所述固定板与球头座相连接。

作为优选，所述连接件为定轴铰链结构，所述飞机固定座的底部设有与定轴铰链相契合连接座，所述连接座的下方设有固定板，所述连接件的定轴端穿过所述固定板与连接座相连接。

作为优选，所述连接件的底部套有快拆件，所述快拆件的下端穿过所述通孔与调试架相连接。

作为优选，所述飞机固定座的顶部结构与所述无人机的底部结构相契合，所述飞机固定座与无人机之间通过飞机固定绑带加固。

作为优选，所述底座上设有若干个稳固底杆，所述底座与调试架之间若干个稳固斜杆，所述调试架之间设有连接杆。

作为优选，所述支撑滑台的顶部设有橡胶垫。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种无人机控制参数调试架，结构合理：

(1)通过将飞机安装在调试架上限制其平移自由度，而不限制其旋转自由度，从而降低了调试过程中的安全隐患。

(2)提供了两种调试方式，一种是连接件采用球头铰链，允许飞机任意轴转动；另一种是连接件采用定轴铰链，仅允许飞机在一个轴进行转动。

(3)设计了支撑滑台，可以在飞机起飞解锁前锁定飞机的姿态，起飞后再通过电动推杆下降支撑滑台，使得飞机可以自由转动。

(4)连接件与调试架之间设计了快拆件，实现了与调试架之间的快速连接与固定。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种无人机控制参数调试架的正面结构示意图；