[发明专利]用于控制智能前照灯的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于控制智能前照灯的装置和方法，该装置可以包括：捕获单元，被配置为捕获车辆的前向图像；灯驱动单元，被配置为独立地驱动配置作为矩阵LED的前照灯的LED；存储单元，被配置为存储初始原点、改变后的原点和用于调整前照灯的位置的偏移量；以及控制单元，被配置为控制灯驱动单元打开前照灯，根据从捕获单元输入的前向图像检测原点，通过将检测到的原点与存储在存储单元中的初始原点或改变后的原点进行比较来设置用于调整前照灯位置的偏移量，并且将偏移量和基于检测到的原点而新设置的改变后的原点存储在存储单元中。

技术领域

本公开的示例性实施方式涉及一种用于控制智能前照灯的装置和方法，并且更具体地，涉及一种可以独立地控制被配置为矩阵LED的前照灯的LED，检测智能前照灯中矩阵LED的位置变化，该智能前照灯会根据前方情况遮挡局部区域的光，并自动校正位置的用于控制智能前照灯的装置和方法。

背景技术

通常，车辆包括照明系统，该照明系统用于使驾驶员在夜间驾驶期间能够很好地在行驶方向上看到对象，或者用于向另一车辆或其他道路使用者通知本车辆的行驶状态。

照明系统是前照灯，其也被称为大灯，并且用于照亮车辆行驶的前进路径。照明系统需要这样的亮度，使驾驶员能够检查夜间在车辆前方100m处的道路上的障碍物。

常规的用于车辆的前照灯向驾驶员提供沿固定方向的照明，而与以各种方式改变的道路状态和车辆状态无关。

近来，用于车辆的前照灯已经从用于被动地照亮道路的方法发展到用于响应于道路和周围环境而主动地照亮道路的方法。例如，用于主动照亮道路的方法在暗的道路上提供明亮的光，而在明亮的道路上提供暗的光。此外，还应用了一种能够使迎面驶来的车辆中的驾驶员的眩光最小化的方法。

特别地，在积极地进行研究的智能前照灯系统中，ADB(自适应驾驶光束)前照灯系统是与摄像头相关联的前照灯系统。当安装在车辆前部的摄像头未识别出前方车辆或迎面驶来的车辆时，ADB前照灯系统会发出远光。但是，当摄像头识别出前向车辆或迎面驶来的车辆(即光源)时，ADB前照灯系统会局部遮挡光线，以将近光照射到前向车辆或迎面驶来的车辆的区域上，并将远光照射到其他区域。

因此，ADB前照灯系统可以改善本车辆中的驾驶员的前方视野，并且可以防止前方车辆或迎面驶来的车辆中驾驶员的眩光。

在2016年2月2日公开的标题为“用于控制自适应驾驶光束前照灯的装置及其方法”的韩国专利申请No.10-2016-0011757中公开了本公开的相关技术。

ADB前照灯系统通过摄像头检查前方车辆的位置，并基于检查结果通过关闭与该位置相对应的LED来局部形成暗区。然而，当LED的位置由于车辆等的振动而变形时，可能在不希望的位置处形成暗区。

发明内容

各个实施方式针对用于控制智能前照灯的装置和方法，其可以独立地控制被配置作为矩阵LED的前照灯的LED，检测智能前照灯中矩阵LED的位置变化，该智能前照灯会根据前方情况遮挡局部区域的光，并自动校正位置。

在实施方式中，用于控制智能前照灯的装置可以包括：捕获单元，被配置为捕获车辆的前向图像；灯驱动单元，被配置为独立地驱动配置作为矩阵LED的前照灯的LED；存储单元，被配置为存储初始原点、改变后的原点以及用于调整所述前照灯的位置的偏移量；以及控制单元，被配置为控制所述灯驱动单元以打开所述前照灯，从所述捕获单元输入的所述前向图像中检测原点，通过将所检测到的原点与存储在所述存储单元中的所述初始原点或所述改变后的原点进行比较来设置用于调整所述前照灯的位置的偏移量，并且将所述偏移量和针对所述检测到的原点而新设置的改变后的原点存储在所述存储单元中。

当打开所述前照灯时，所述控制单元可以打开所述前照灯以预设图案发射光，以检测原点。

所述控制单元可以打开包括在所述前照灯中的原点光源，并且然后基于所述原点光源的位置来检测原点。