[发明专利]两用飞翼装置、飞翼机及其飞翼方法

权利要求书

1.一种两用飞翼装置，其特征在于，包括升降机构和端部受所述升降机构驱动的铲翅飞翼机构，其中：

所述升降机构的机架通过第一转动组件连接于后支架上；

所述铲翅飞翼机构包括定位架、设置于所述定位架上的直线驱动机构以及固定于所述直线驱动机构的驱动端上的飞翼刀具；所述定位架的一端通过第二转动组件连接于所述升降机构的升降端上，所述定位架的另一端或中部通过第三转动组件连接于前支架上。

2.如权利要求1所述的两用飞翼装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括进给电机、受所述进给电机驱动的第一丝杠和与所述第一丝杠作用连接的第一丝杠螺母，所述飞翼刀具装配于所述第一丝杠螺母上；

所述升降机构包括升降电机、受所述升降电机驱动的第二丝杠和与所述第二丝杠作用连接的第二丝杠螺母，所述第二转动组件包括固定于所述第二丝杠螺母上的十字轴和固定于所述定位架的端部的轴承，所述十字轴转动连接于所述轴承内。

3.如权利要求2所述的两用飞翼装置，其特征在于，所述定位架的两侧固定有第一交叉轨，所述第一丝杠螺母上固定有滑台，所述滑台的两侧对应固定有第二交叉轨，所述第一交叉轨和所述第二交叉轨滑动连接，所述飞翼刀具固定于所述滑台上。

4.如权利要求1所述的两用飞翼装置，其特征在于，所述飞翼刀具包括可拆卸固定于所述驱动端上的刀具座，铲削刀通过压刀块挤压固定于所述刀具座上。

5.如权利要求1所述的两用飞翼装置，其特征在于，所述第一转动组件包括固定于所述机架上的第一转轴和固定于所述后支架上的第一轴套，所述第一转轴与所述第一轴套转动连接，所述第三转动组件包括固定于所述前支架上的第二转轴和固定于所述定位架上的第二轴套，所述第二转轴与所述第二轴套转动连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述两用飞翼装置的飞翼方法，其特征在于，包括以下步骤：

当需要曲线飞翼时，所述直线驱动机构驱动飞翼刀具向前做直线运动，同时升降机构带动定位架的后部上升，在直线运动和上升运动的配合作用下，飞翼刀具向前曲线切削；

当需要直线飞翼时，升降机构停止作业，直线驱动机构驱动飞翼刀具做直线运动。

7.一种飞翼机，其特征在于，包括送料装置和如权利要求1-4中任一项所述两用飞翼装置。

8.如权利要求7所述的飞翼机，其特征在于，所述送料装置包括工作台、设置于所述工作台上的送料驱动机构和受所述送料驱动机构驱动的工件滑台，所述工件滑台上固定有用于固定工件的定位工装，所述工件滑台位于所述铲翅飞翼机构的下方。

9.如权利要求8所述的飞翼机，其特征在于，所述工件滑台包括工作台板和固定于所述工作台板底部的滑块，所述滑块与固定于所述工作台上的滑轨滑动连接，所述送料驱动机构包括送料电机、通过丝杠座装配于所述工作台上的送料丝杠、与所述送料丝杠作用连接的丝杠母，所述送料丝杠的一端通过联轴器固定于所述送料电机的输出轴上，丝杠母固定于所述工作台板的底面上。

10.如权利要求7所述飞翼机的飞翼方法，其特征在于，包括以下步骤：

将工件通过定位工装固定于所述工件滑台上，送料驱动机构带动工作滑台分步进给，从而带动工件分步进给，进给到位时，飞翼装置启动进行直线或曲线飞翼；

当需要曲线飞翼时，所述直线驱动机构驱动飞翼刀具向前做直线运动，同时升降机构带动定位架的后部上升，在直线运动和上升运动的配合作用下，飞翼刀具向前曲线切削；

当需要直线飞翼时，升降机构停止作业，直线驱动机构驱动飞翼刀具做直线运动；

飞翼完成后，直线驱动机构和/或升降机构回位，送料驱动机构带动工件进给，如此循环。