[发明专利]一种气排球训练用多角度发射装置

说明书

本发明公开了一种气排球训练用多角度发射装置，先通过电气控制系统控制第一液压升降杆、第二液压升降杆的高度来调节调节杆与水平面之间的角度，从而调节喷射通道出射口的角度；然后控制第一插板阀打开，气排球落入喷射通道内，关闭第一插板阀，再控制电动高压气缸输出高压气流，在高压气流的作用下，处于喷射通道内的气排球从喷射通道出射口发射出，关闭第一插板阀、打开第二插板阀，使储球筒内的气排球落入第一插板阀与第二插板阀之间，然后重复上述步骤实现了气排球的多角度发射。

技术领域

本发明属于体育训练设备技术领域，尤其涉及一种气排球训练用多角度发射装置。

背景技术

气排球运动时一项集运动、休闲、娱乐为一体的群众性体育项目，作为一项新的体育运动项目，如今已经受到越来越多少男少女的青睐。而气排球发射装置是一种能实现自动发射气排球的工具，便于训练者能够长时间地练习接球等动作。

现有的气排球发射装置大多数只能通过调节发球速度而来调节球路，没办法实现无死角的多角度发球，并且高度调节不方便，移动不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种气排球训练用多角度发射装置。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种气排球训练用多角度发射装置，包括：底座、第一液压升降杆、第二液压升降杆、调节杆、喷射管以及储球筒；

所述第一液压升降杆、第二液压升降杆分别设于所述底座上，且第一液压升降杆与第二液压升降杆相互平行；所述调节杆的两端分别与所述第一液压升降杆、第二液压升降杆活动连接，且在调节杆内设有气流通道，所述气流通道的入口与电动高压气缸的高压气出口连接；所述喷射管设于所述调节杆上，且在所述喷射管内设有呈“7”字型的喷射通道，所述喷射通道的入射口与所述气流通道的出口相连通；所述储球筒与所述喷射通道相连通，且在储球筒与喷射通道的连通处设有第一插板阀，在储球筒上设有第二插板阀，所述第一插板阀与第二插板阀之间可容纳一个气排球；所述第一插板阀、第二插板阀分别与第一驱动电机、第二驱动电机连接；

所述第一液压升降杆、第二液压升降杆、电动高压气缸、第一驱动电机以及第二驱动电机分别与电气控制系统连接。

本发明的气排球训练用多角度发射装置，先通过电气控制系统控制第一液压升降杆、第二液压升降杆的高度来调节调节杆与水平面之间的角度，从而调节喷射通道出射口的角度；然后控制第一插板阀打开，气排球落入喷射通道内，关闭第一插板阀，再控制电动高压气缸输出高压气流，在高压气流的作用下，处于喷射通道内的气排球从喷射通道出射口发射出，关闭第一插板阀、打开第二插板阀，使储球筒内的气排球落入第一插板阀与第二插板阀之间，然后重复上述步骤实现了气排球的多角度发射；该发射装置可以实现气排球的发射角度从大于等于0°到小于90°的变化。

进一步地，所述喷射通道的出射口与调节杆相互平行，且在调节杆与第一液压升降杆、第二液压升降杆的连接处分别设有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器；所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器分别与所述电气控制系统连接。

喷射通道的出射口与调节杆相互平行，使调节杆与水平面之间的夹角即为喷射通道发射气排球的发射角度；通过第一激光测距传感器、第二激光测距传感器可以测量出调节杆与第一液压升降杆连接处到底座的距离、调节杆与第二液压升降杆连接处到底座的距离，第一激光测距传感器与第二激光测距传感器之间的距离是已知的，从而可以计算出喷射通道发射气排球的发射角度，反之，可以在电气控制系统上根据需要设置不同的发射角度，然后选择对应的发射角度，根据该发射角度来调节第一液压升降杆、第二液压升降杆的升降高度，从而使气排球按照所需发射角度发出。

进一步地，在所述气流通道内设有与所述电气控制系统连接的流量传感器，通过流量传感器检测气流通道内的流量，根据该流量调节电动高压气缸的出气量，从而调节发球速度和球路。