[发明专利]一种套管机夹管装置

权利要求书

1.一种套管机夹管装置，包括底座（2）、中心调节块（9）、夹具、伺服电机（6）、定位中心孔（20），其特征在于：所述夹具由上夹具（10）、下夹具（11）构成，通过伺服电机（6）连接的螺纹杆（8）来旋转带动中心调节块（9）的转动，所述上夹具（10）、下夹具（11）上下均通过弹簧（7）顶住，通过调中心调节块（9）的位置来调节上夹具（10）、下夹具（11）的开合，由于中心调节块（9）上面开设有可以对中心调节块（8）进行固定的机米螺丝孔（23），可以调节到中心位置后锁紧机米螺丝，保证夹具的中心位置不会变动，通过两个夹具的闭合后跟中心调节块（9）上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟定位中心孔（20）一致。

2.根据权利要求1所述的一种套管机夹管装置，其特征在于：所述中心调节块（9）截面设置为扇形，所述中心调节块（9）通过螺纹连接的方式固定连接螺纹杆（8），所述中心调节块（9）侧面设有螺纹杆固定孔（22），所述机米螺丝孔（23）设置在中心调节块（9）较宽一侧。

3.根据权利要求1所述的一种套管机夹管装置，其特征在于：所述定位中心孔（20）设置在上夹具（10）、下夹具（11）之间。

4.根据权利要求3所述的一种套管机夹管装置，其特征在于：所述定位中心孔（20）外侧设有调节卡环（25），所述调节卡环（25）连接在安装环（24）上，所述调节卡环（25）底部以及顶部均固定连接有连接片（27），所述连接片（27）上开设有连接螺纹孔（13），所述安装环（24）左右两侧均固定连接有卡接块（26）。

5.根据权利要求1所述的一种套管机夹管装置，其特征在于：所述底座（2）底部通过第一滑动块（3）活动连接有横向导轨（1），所述底座（2）顶部固定连接有纵向导轨（4），所述纵向导轨（4）顶部通过电机支座（5）固定连接伺服电机（6），所述伺服电机（6）输出端固定连接螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）底部螺纹连接中心调节块（9），所述横向导轨（1）最右端固定连接有第一限位座（18），所述底座（2）上还滑动连接有横向滑块（16），通过伺服电机（6）控制中心调节块（9）的旋转来控制夹具的闭合，能保证上夹具（10）、下夹具（11）的张合每次都是同步的，能够调节到任意位置。

6.根据权利要求5所述的一种套管机夹管装置，其特征在于：所述第一限位座（18）一侧设有驱动气缸（17），所述驱动气缸（17）输出端固定连接横向滑块（16），所述横向滑块（16）通过驱动气缸（17）驱动滑动连接在底座（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种套管机夹管装置，其特征在于：所述横向滑块（16）两侧均设有限位块，所述限位块用于限制横向滑块（16）的运动行程。

8.根据权利要求5所述的一种套管机夹管装置，其特征在于：所述纵向导轨（4）顶端以及底端分别固定连接有第二限位座（15）、第三限位座（21），所述纵向导轨（4）上滑动连接有第一竖向滑块（12）、第二竖向滑块（14），所述上夹具（10）、下夹具（11）分别固定连接在第一竖向滑块（12）、第二竖向滑块（14）上，所述纵向导轨（4）与底座（2）之间固定连接有导向杆（19），所述上夹具（10）、下夹具（11）均滑动连接在导向杆（19）上，所述弹簧（7）套接在导向杆（19）上。

9.根据权利要求8所述的一种套管机夹管装置，其特征在于：所述弹簧（7）套设在上夹具（10）与第二限位座（15）之间、下夹具（11）与第三限位座（21）之间，在第一竖向滑块（12）、第二竖向滑块（14）运动时可以起到缓冲作用。

10.根据权利要求5所述的一种套管机夹管装置，其特征在于：所述第一限位座（18）一侧设有驱动气缸（17），所述驱动气缸（17）输出端固定连接横向滑块（16），所述横向滑块（16）通过驱动气缸（17）驱动滑动连接在底座（2）上。