[发明专利]一种无人机飞行故障后的定位系统及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机飞行故障后的定位系统，其特征在于，包括：定位与预警装置、外部控制设备和远端集控设备，所述定位与预警装置安装在无人机上；其中，

所述定位与预警装置，用于判断自身是否启动预警模式；若自身启动预警模式，则建立与所述外部控制设备和所述远端集控设备的连接，并获取无人机的位置信息；

所述外部控制设备，用于接收所述定位与预警装置发送的所述无人机的位置信息；

所述远端集控设备，用于接收所述无人机的位置信息。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行故障后的定位系统，其特征在于，所述定位与预警装置判断自身是否启动预警模式包括：

判断所述定位与预警装置与所述无人机之间的通信是否已断开；

若断开，则所述定位与预警装置启动所述预警模式；

若未断开，则所述定位与预警装置不启动所述预警模式。

3.根据权利要求1所述的无人机飞行故障后的定位系统，其特征在于，所述定位与预警装置建立与所述外部控制设备和所述远端集控设备的连接包括：

所述定位与预警装置通过中远距离点对点通信建立与所述外部控制设备的连接，并通过公网通信建立与所述远端集控设备的连接。

4.根据权利要求1所述的无人机飞行故障后的定位系统，其特征在于，所述定位与预警装置，还用于判断自身与所述远端集控设备的连接是否建立成功；

若建立成功，则所述远端集控设备接收所述无人机的位置信息包括：所述远端集控设备接收所述定位与预警装置发送的所述位置信息；

若建立失败，则所述远端集控设备接收所述无人机的位置信息包括：所述远端集控设备接收所述外部控制设备发送的所述位置信息。

5.根据权利要求1或4所述的无人机飞行故障后的定位系统，其特征在于，所述远端集控设备，还用于根据所述位置信息，生成并向所述外部控制设备发送最优线路信息，所述最优线路信息为从所述外部控制设备到所述无人机的最优路线；

所述外部控制设备，还用于接收所述最优线路信息。

6.根据权利要求5所述的无人机飞行故障后的定位系统，其特征在于，所述远端集控设备生成最优线路信息包括：

所述远端集控设备调取输电GIS系统三维影像地图；

所述远端集控设备根据所述三维影像地图计算并规划得到所述最优线路信息。

7.根据权利要求1所述的无人机飞行故障后的定位系统，其特征在于，所述外部控制设备，还用于获取无人机故障类型信息，并向所述远端集控设备发送所述无人机故障类型信息；

所述远端集控设备，还用于接收所述无人机故障类型信息。

8.根据权利要求7所述的无人机飞行故障后的定位系统，其特征在于，所述外部控制设备获取无人机故障类型信息包括：

所述外部控制设备获取自身与所述无人机断开通信的第一时间信息和接收到所述位置信息的第二时间信息；

所述外部控制设备根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，分析得到所述无人机故障类型信息。

9.根据权利要求8所述的无人机飞行故障后的定位系统，其特征在于，所述无人机故障类型信息分为无人机故障和操作故障；

当所述第一时间信息和所述第二时间信息的时间差大于预设时间时，所述无人机故障类型信息为所述操作故障；

当所述第一时间信息和所述第二时间信息的时间差小于或者等于预设时间时，所述无人机故障类型信息为所述无人机故障。

10.一种无人机飞行系统，其特征在于，包括无人机，以及如权利要求1-9中任一所述的无人机飞行故障后的定位系统。