[发明专利]一种起重机械的电机控制系统和转速控制方法

权利要求书

1.一种起重机械的电机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、变频器、电阻器、切换装置、传感器和操作装置；

所述控制器分别与所述变频器、所述电阻器、所述切换装置、所述传感器和所述操作装置连接，所述控制器用于接收所述传感器发送的电机当前转速值，所述控制器还用于接收所述操作装置发送的电机目标转速值，所述控制器还用于根据所述电机当前转速值和所述电机目标转速值控制所述切换装置与所述变频器或所述电阻器连通；

所述变频器与所述切换装置连接，所述变频器用于控制所述电机在第一预设速度范围内的运转；

所述电阻器的电阻值可调节，所述电阻器与所述切换装置连接，所述电阻器用于控制所述电机在第二预设速度范围内的运转，所述第一预设速度范围内的最大值小于所述第二预设速度范围内的最小值；

所述切换装置与所述电机连接，所述切换装置用于选择所述电机的调速方式并传输所述电机所需的电能；

所述传感器与所述电机连接，所述传感器用于检测所述电机当前转速值，并用于将所述电机当前转速值发送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械的电机控制系统，其特征在于，所述操作装置包括操作手柄和启动开关，所述操作手柄和所述启动开关分别与所述控制器连接；所述操作手柄用于接收操作动作，并将所述操作动作对应的所述电机目标转速值发送给所述控制器；所述启动开关用于将所述电机的启动信号发送给所述控制器，所述控制器接收到所述启动信号之后用于控制所述切换装置与所述变频器连通。

3.根据权利要求1所述的一种起重机械的电机控制系统，其特征在于，所述切换装置包括一个选择性开关，所述选择性开关在同一时刻只与所述变频器或所述电阻器中的一个连通。

4.根据权利要求1所述的一种起重机械的电机控制系统，其特征在于，所述电机为用于提升物体的起升电机或实现起重机械水平运动的运行电机。

5.根据权利要求4所述的一种电机控制系统，其特征在于，所述起升电机、所述运行电机和所述控制系统均安装在同一台起重机械中。

6.一种起重机械的电机转速控制方法，其特征在于，所述转速控制方法包括以下步骤：

S1、获取电机目标转速值和电机当前转速值；

S2、判断所述电机目标转速值是否小于或等于第一阈值，如果是，则执行S3，如果否，则执行S4；

S3、判断所述电机当前转速值是否小于或等于所述第一阈值，如果是，则执行S5，如果否，则执行S6；

S4、判断所述电机当前转速值是否小于或等于所述第一阈值，如果是，则执行S7，如果否，则执行S8；

S5、利用变频调速的方式调节所述电机的转速值，使调节后的转速值等于所述电机目标转速值；

S6、利用转子串电阻调速的方式降低所述电机的转速值，当所述电机的转速值等于所述第一阈值时，再利用变频调速的方式使所述电机的转速值等于所述电机目标转速值；

S7、利用变频调速的方式调节所述电机的转速值，使调节后的转速值等于所述第一阈值，再利用转子串电阻调速的方式使所述电机的转速值等于所述电机目标转速值；

S8、利用转子串电阻调速的方式调节所述电机的转速值，使调节后的转速值等于所述电机目标转速值。

7.根据权利要求6所述的一种起重机械的电机转速控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，所述转速控制方法还包括：

接收所述电机的启动信号；

将所述电机的调速方式切换至变频调速的方式。