[发明专利]一种车头冲出物体警示系统

说明书

本发明涉及一种车头冲出物体警示系统，包括安装于停放车辆上的摄像头、移动侦测单元、冲出物体识别单元和报警单元，其中，摄像头用于采集停放车辆车头前方的视频图像；移动侦测单元与摄像头连接，用于判断停放车辆车头前方是否出现移动物体，并得到移动物体的移动信息；冲出物体识别单元与移动侦测单元连接，用于识别停放车辆车头前方移动物体的类别，并判断该移动物体是否为冲出物体，以输出报警信息；报警单元分别与摄像头、冲出物体识别单元相连接，用于提醒停放车辆后方的行驶车辆注意车头冲出物体。与现有技术相比，本发明基于实时的物体移动侦测和冲出物体识别，结合报警提示，能够保证后方来车驾驶员提前获知准确地车头冲出物体信息。

技术领域

本发明涉及车辆行驶安全警示技术领域，尤其是涉及一种车头冲出物体警示系统。

背景技术

随着汽车数量的不断增加，对城市停车空间的需求量也变得越来越大。但由于城市用地的紧缺，城市停车场不能满足所有车辆的停车需求，因此一些路段的路侧区域也被画上了车位标线，变成了临时停车区域。但是，当车辆停放在路侧时，尤其是路侧停满车时，会遮挡后方行驶车辆驾驶员的部分视线，并在后方行驶车辆的车头前方形成一个视觉盲区。而对于穿越公路的行人、非机动车或动物来说，路侧停放的车辆同样阻挡了他们的视线，使他们无法观察到道路上驶来的车辆，在他们的左前方也形成了一个视觉盲区。当穿越者和行驶车辆从彼此的视觉盲区里突然出现时，若双方距离过近，使得双方都没有足够的空间与反应时间进行避让，就会导致交通事故的发生。

尤其是在城市道路上，由于交通量大，行车情况复杂，很多新驾驶员由于缺乏经验，往往会疲于应付路上行驶的车辆，而忽视了路侧停放的车辆前即将出现的冲出物体。尽管目前一些车辆配备有驾驶辅助安全系统，具备在探测到前方突然出现的行人后进行主动刹车的功能，但在远距离情况下，一旦天气条件比较恶劣，就会对该系统的探测造成很大的干扰，降低该系统的可靠性，导致误识别或无法识别，不能真正使行驶车辆的驾驶员能够提前感知到车头前方可能出现的冲出物体，容易引发交通安全事故。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车头冲出物体警示系统，该系统运行于路侧停放的车辆上，能够保证停放车辆后方行驶车辆的驾驶员提前感知到车头前方的冲出物体，并能获知该冲出物体相应的类别及移动信息，从而及时采取应对措施，避免交通安全事故的发生。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种车头冲出物体警示系统，包括安装于停放车辆上的摄像头、移动侦测单元、冲出物体识别单元和报警单元，所述摄像头用于采集停放车辆车头前方的视频图像；

所述移动侦测单元与摄像头连接，用于对视频图像进行处理，以判断停放车辆车头前方是否出现移动物体，并得到移动物体的移动信息；

所述冲出物体识别单元与移动侦测单元连接，用于识别停放车辆车头前方移动物体的类别，并判断该移动物体是否为冲出物体，以输出报警信息；

所述报警单元分别与摄像头、冲出物体识别单元相连接，用于提醒停放车辆后方的行驶车辆注意车头冲出物体。

进一步地，所述移动物体的移动信息包括移动速度和移动方向。

进一步地，所述报警单元包括显示屏、语音播放器和报警灯，所述显示屏用于显示停放车辆车头前方的当前视频数据，所述语音播放器用于播放警示语音，所述报警灯用于发出对应于冲出物体移动速度快慢的闪光信号，即闪光信号的频率与冲出物体的移动速度成正比。

进一步地，所述摄像头安装于停放车辆的车头右前方位置，所述报警灯安装在停放车辆的尾部，当停放车辆为轿车或客车时，所述显示屏覆盖在停放车辆的后挡风玻璃上；当停放车辆为货车时，所述显示屏安装在货斗后挡板上。

进一步地，所述移动侦测单元的具体工作过程为：

A1、接收摄像头采集的车头前方视频数据；