[发明专利]升降系统的控制装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种升降系统的控制装置及控制方法，该装置包括：本体和四个控制装置；其中，本体用于设置于升降系统中主机的顶部；四个控制装置均设置于本体，四个控制装置用于分别与主机的四个支腿油缸一一对应地连接，并且，四个控制装置的位置与四个支腿油缸的位置一一对应，每个控制装置均用于在主机升降过程中控制对应的支腿油缸动作，以使主机以预设状态进行升降。本发明中，通过四个控制装置与主机的四个支腿油缸一一对应，每个控制装置控制对应的支腿油缸动作，以保证主机按照预设状态升降，能够有效地提高控制精度，保证主机稳定地升降，无需人工操作，简单方便。

技术领域

本发明涉及起重机升降技术领域，具体而言，涉及一种升降系统的控制装置及控制方法。

背景技术

履带式起重机的安装和拆卸，一般会有主机的顶升和下降工序，而顶升和下降是通过四个支腿油缸来驱动的。在主机的顶升和下降过程中，如何保持主机的水平姿态，是关乎安全性的重要问题。现有的控制主机水平姿态的方法一般是依靠操作人员谨慎操作，辅助人员在一旁观察并提醒操作人员，以保障安全，但是这种控制方法不仅操作复杂，而且控制精度低。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种升降系统的控制装置，旨在解决现有技术中人工控制主机水平姿态易导致操作复杂且控制精度低的问题。本发明还提出了一种升降系统的控制方法。

一个方面，本发明提出了一种升降系统的控制装置，该装置包括：本体和四个控制装置；其中，本体用于设置于升降系统中主机的顶部；四个控制装置均设置于本体，四个控制装置用于分别与主机的四个支腿油缸一一对应地连接，并且，四个控制装置的位置与四个支腿油缸的位置一一对应，每个控制装置均用于在主机升降过程中控制对应的支腿油缸动作，以使主机以预设状态进行升降。

进一步地，上述升降系统的控制装置中，本体为管道结构，本体的内部流通有液体介质；每个控制装置均包括：调节管和控制机构，调节管与本体的内部相连通且对应于对应的支腿油缸处，控制机构用于与对应的支腿油缸的电磁换向阀电气连接，控制机构还用于检测调节管内的液位，并根据液位控制电磁换向阀的动作。

进一步地，上述升降系统的控制装置中，控制机构包括：控制器、第一检测探头和第二检测探头；其中，第一检测探头和第二检测探头间隔地设置于调节管，并且，第一检测探头靠近调节管的顶部设置；控制器与第一检测探头、第二检测探头和电磁换向阀均电气连接，用于根据第一检测探头和第二检测探头检测到的液位情况控制电磁换向阀的动作。

进一步地，上述升降系统的控制装置中，控制器用于在第一检测探头检测到液位时控制电磁换向阀的常开触点闭合，常闭触点断开；在第二检测探头检测到液位时控制电磁换向阀的常开触点断开，常闭触点闭合。

进一步地，上述升降系统的控制装置中，第一检测探头和第二检测探头之间的间距根据主机的水平度要求和四个调节管之间的距离来确定。

进一步地，上述升降系统的控制装置中，本体包括：主管道和进水管；其中，主管道呈环形且设置于主机的顶部，四个调节管均与主管道垂直且连通；进水管与主管道相连通，以向主管道和各调节管内输送液体介质，以使每个调节管内均具有预设体积的液体介质。

本发明中，通过四个控制装置与主机的四个支腿油缸一一对应，每个控制装置控制对应的支腿油缸动作，以保证主机按照预设状态升降，能够有效地提高控制精度，保证主机稳定地升降，无需人工操作，简单方便，解决了现有技术中人工控制主机水平姿态易导致操作复杂且控制精度低的问题。

另一方面，本发明还提出了一种升降系统的控制方法，该方法包括如下步骤：输送步骤，向本体的内部和四个调节管内输送液体介质，使得每个调节管内均具有预设体积的液体介质；其中，四个调节管均与本体相连通，四个调节管的位置与升降系统中主机的四个支腿油缸的位置一一对应；控制步骤，根据每个调节管内的液位变化，控制对应的支腿油缸动作，以使主机按照预设状态进行升降。