[发明专利]一种表贴式永磁同步电机转矩波动系数计算方法及装置

权利要求书

1.一种表贴式永磁同步电机转矩波动系数计算方法，其特征在于，包括：

获取表贴式永磁同步电机的三相电流波形和反电动势波形；

对所述三相电流波形进行傅里叶分解，计算三相电流谐波的主要阶次及对应的幅值，进而获得各阶次电流谐波对应的相位；

对所述反电动势波形进行傅里叶分解，计算磁链谐波的主要阶次和各次谐波的幅值；

将三相电流谐波的主要阶次及对应的幅值、各阶次电流谐波对应的相位，以及磁链谐波的主要阶次和各次谐波的幅值代入转矩解析模型中，获得转矩值；

选择表贴式永磁同步电机三相中的最大转矩值和最小转矩值，计算得到表贴式永磁同步电机转矩波动系数。

2.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机转矩波动系数计算方法，其特征在于，获取表贴式永磁同步电机的三相电流波形，包括：

通过电流传感器和数据处理技术获取永磁同步电机，获得空载状态下的动态三相电流波形i_A,i_B,i_C；

获取表贴式永磁同步电机的反电动势波形，包括：

通过对拖法，测得电机U、V、W相两两之间的空载反电动势U_uv、U_vw、U_wu，根据式(1)计算公式将U_uv、U_vw、U_wu分别代入U得到各相的磁链波形ψ_u,ψ_v,ψ_w，

式中，f为电机转子旋转频率，单位Hz。

3.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机转矩波动系数计算方法，其特征在于，对所述三相电流波形进行傅里叶分解，计算三相电流谐波的主要阶次及对应的幅值，进而获得各阶次电流谐波对应的相位，包括：

调用matlab的fft函数对所述电流波形做傅里叶变换，测算得到的电流谐波的主要阶次为1/2p、3/4p、p、5/4p、3/2p和2p，p为基波的阶次，对应幅值为i_h，h＝1/2、3/4、1、5/4、3/2、2，对应相位为

对所述反电动势波形进行傅里叶分解，计算磁链谐波的主要阶次和各次谐波的幅值，包括：

调用matlab的fft函数对所述反电动势波形做傅里叶变换，测算得到的磁链谐波的主要阶次为p、2p、3p、5p、7p,主要阶次的幅值为ψ_k，k＝1、2、3、5、7。

4.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机转矩波动系数计算方法，其特征在于，转矩解析模型的构建方法，包括：

获取表贴式永磁同步电机的三相定子电流和三相绕组中的磁链；

将所述三相定子电流经过Blondel-Park变换，得到定子电流在d-q坐标系下的直轴分量i_d和交轴分量i_q；

将所述磁链经过Blondel-Park变换，得到在d-q坐标系下的直轴磁链分量ψ_d和交轴磁链分量ψ_q；

基于永磁同步电机的转矩解析计算数学模型，将直轴分量i_d、交轴分量i_q、直轴磁链分量ψ_d以及交轴磁链分量ψ_q融入转矩解析计算数学模型中，获得转矩解析模型。