[发明专利]一种分度转盘及CNC加工设备

权利要求书

1.一种分度转盘，其特征在于，包括：

设于相邻的两个加工工位之间的安装座；

设于所述安装座上的转动机构，所述转动机构包括安装板、固定于所述安装板上的至少一个转盘以及设于所述安装板的底部且用于驱动所述安装板带动所述转盘转动的驱动电机；

设于所述安装座上的定位机构，所述定位机构在所述转盘从上一加工工位转动到下一加工工位时通过升降运动和水平运动将所述转盘定位；

设于所述安装板上的光电感应器以及与所述光电感应器连接的控制器，所述光电感应器感应到所述转盘上放置有加工产品时，发送感应信号给所述控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述驱动电机驱动所述安装板转动并带动所述转盘从上一加工工位转动到下一加工工位。

2.根据权利要求1所述的分度转盘，其特征在于，所述安装板包括位于中心位置的容纳部以及间隔分布在所述容纳部四周的连接部，相邻两个所述连接部之间形成有切槽，所述转盘固定在所述切槽上，所述光电感应器和所述控制器安装在所述容纳部中。

3.根据权利要求2所述的分度转盘，其特征在于，所述转盘为矩形，所述转盘包括长边和与所述长边相邻的短边，所述分度转盘还包括与所述安装座固定连接的固定机构，所述定位机构包括固定于所述固定机构上的升降气缸组件、通过第一固定块与所述升降气缸组件连接的第一定位组件以及固定在所述容纳部中的第二定位组件，所述升降气缸组件在所述转盘转动过程中带动所述第一定位组件作升降运动，所述第一定位组件用于将所述短边定位，所述第二定位组件用于将所述长边定位。

4.根据权利要求3所述的分度转盘，其特征在于，所述固定机构包括第一安装块、第二安装块、连接所述支撑板与所述第一安装块的第一支柱以及固定于所述第一安装块和所述第二安装块上的第二支柱，所述第一支柱和所述第二支柱相互垂直设置。

5.根据权利要求3所述的分度转盘，其特征在于，所述第一定位组件包括固定于所述第一固定块上的第一气缸本体、与所述第一气缸本体连接的第一连接杆以及固定于所述第一连接杆上的第一挡块，所述第一气缸本体驱动所述第一连接杆带动所述第一挡块作水平运动以将所述短边定位。

6.根据权利要求3所述的分度转盘，其特征在于，所述第二定位组件通过第二固定块固定在所述容纳部中，所述第二定位组件包括固定于所述第二固定块上的第二气缸本体、与所述第二气缸本体连接的第二连接杆、固定于所述第二连接杆上的第二挡块，所述第二气缸本体驱动所述第二连接杆带动所述第二挡块作水平运动以将所述长边定位。

7.根据权利要求4所述的分度转盘，其特征在于，所述升降气缸组件包括固定于所述第二支柱上的升降气缸本体、与所述升降气缸本体连接的升降连接杆以及与所述升降连接杆固定连接的滑块，所述滑块的一侧与所述升降气缸本体滑动连接，所述滑块的另一侧与所述第一固定块固定连接，所述升降气缸本体通过所述升降连接杆驱动所述滑块并带动所述第一定位组件作升降运动。

8.根据权利要求1所述的分度转盘，其特征在于，所述安装座包括支撑板和用于支撑所述支撑板的支架，所述支撑板上设有接油盘，所述支架底部设有脚轮和用于固定所述安装座的固定件。

9.一种CNC加工设备，其特征在于，包括：多个加工工位、设于所述加工工位上的机器人以及设于相邻两个所述加工工位之间的如权利要求1至8任一项所述的分度转盘，上一加工工位的所述机器人将所述上一加工工位加工完成后的加工产品投放到所述分度转盘中，所述分度转盘将所述加工产品转动到与下一加工工位对应位置，所述下一加工工位的所述机器人吸取所述加工产品并投放至所述下一加工工位继续加工。

10.根据权利要求9所述的分度转盘，其特征在于，所述加工工位包括多个平行间隔分布的CNC机台，所述CNC机台之间设有运行轨道，所述机器人在所述运行轨道上运动以将所述加工产品从所述分度转盘吸取到所述加工工位上或从所述加工工位上吸取到所述分度转盘上。