[发明专利]用于控制加油装置的出油端的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于控制加油装置的出油端的方法，其特征在于，该方法包括：

确定需加油的车辆在加油站停放的车位的位置；

确定与所述位置对应的所述出油端；

确定所确定的出油端相对于所述车辆的油箱口的第一相对位置；以及

基于所述第一相对位置，控制所确定的出油端移动至所述油箱口处，以使得所确定的出油端为所述车辆进行加油。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所确定的出油端相对于所述车辆的油箱口的第一相对位置包括：

基于在距离所述车辆的车头的预设距离处拍摄的车头视频，识别所述车辆的型号；

基于所述型号，获取所述车辆的相关信息，以确定所述油箱口至所述车辆的车头边界或者车尾边界的第一相对距离、所述油箱口在所述车辆的哪一侧及所述油箱口距离地面的第二相对距离；

基于所述车辆被停放后所述车位的俯拍视频，将所述车辆简化为第一矩形框图及将所述车位简化为第二矩形框图，确定所述第一矩形框图的所述油箱口所在的第一边距离所述第二矩形框图中的第二边的第三相对距离及所述第一矩形框图中的与所述第一边的相邻的第一相邻边距离所述第二矩形框图中的与所述第二边的相邻的第二相邻边的第四相对距离，其中，所述第一边与所述第二边相对应，所述第一相邻边与所述第二相邻边相对应；

基于所述第一相对距离、所述第二相对距离、所述第三相对距离及所述第四相对距离确定所述油箱口距离所述车位的第二相对位置；以及

基于所述出油端距离所述车位的第三相对位置及所述第二相对位置确定所述第一相对位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述车头视频识别出所述车辆的型号为基于Fast-RCNN的车辆检测进行车型识别。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

基于为所述车辆加油的加油量，确定所述车辆的加油金额；

基于所述车头视频，确定所述车辆的车牌号；以及

从与所述车牌号绑定的支付方式中扣除所述加油金额。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在从与所述车牌号绑定的支付方式中扣除所述加油金额之前，该方法还包括：向与所述车牌号绑定的手机号发送支付信息进行确认，

其中，所述从与所述车牌号绑定的支付方式中扣除所述加油金额的条件为收到所述手机号发送的支付确认信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所确定的出油端移动至所述油箱口处为通过驱动伺服电机将所确定的出油端移动至所述油箱口处。

7.一种用于控制加油装置的出油端的装置，其特征在于，该装置包括：

车位位置确定模块，用于确定需加油的车辆在加油站停放的车位的位置；

出油端确定模块，用于确定与所述位置对应的所述出油端；

第一相对位置确定模块，用于确定所确定的出油端相对于所述车辆的油箱口的第一相对位置；以及

控制模块，用于基于所述第一相对位置，控制所确定的出油端移动至所述油箱口处，以使得所确定的出油端为所述车辆进行加油。