[发明专利]检测磁场发射器与磁场传感器装置之间的离散位置关系

权利要求书

1.一种用于检测磁场发射器与由至少三个磁场传感器构成的装置之间位置关系的设备，其中通过所述装置与所述磁场发射器之间的相对运动能够产生所述装置与所述磁场发射器之间的不同离散位置关系，其中所述至少三个磁场传感器被设计为响应于由所述磁场发射器产生的磁场而产生至少三个传感器信号，其中所述设备包括处理装置，所述处理装置被设计为：

通过使用所述至少三个传感器信号中的至少两个传感器信号来计算第一信号作为第一线性组合；

检查所述第一信号是否明确表示所述不同离散位置关系中的一种离散位置关系；

如果所述第一信号明确表示所述不同离散位置关系中的一种离散位置关系，则确定所述装置与所述磁场发射器处于所述一种离散位置关系；

如果所述第一信号没有明确表示所述不同离散位置关系中的一种离散位置关系，则通过使用所述至少三个传感器信号中的至少两个传感器信号来计算第二信号作为第二线性组合，其中用于计算所述第二信号的传感器信号中的至少一个传感器信号不同于用于计算所述第一信号的传感器信号，并且至少使用所述第二信号来确定所述装置相对于所述磁场发射器处于所述不同离散位置关系中的何种离散位置关系。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少三个传感器信号中的每个传感器信号表示一个方向上的磁场分量，其中所述处理装置被设计为通过使用至少两个传感器信号来计算所述第一信号和所述第二信号，所述至少两个传感器信号表示相同方向上的磁场分量并且来自所述至少三个磁场传感器中彼此之间具有空间间隔的磁场传感器。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少三个传感器信号中的每个传感器信号表示一个方向上的磁场分量，其中所述处理装置被设计用于进行计算，以将表示在彼此成角度布置的方向上的磁场分量的传感器信号换算成表示相同方向上的磁场分量的经换算的传感器信号。

4.根据权利要求1或3所述的设备，其中所述至少三个传感器信号中的三个传感器信号或经换算的传感器信号中的三个传感器信号表示相同方向上的磁场分量。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述三个传感器信号来自并排布置的三个磁场传感器，其中所述三个磁场传感器中的第二磁场传感器布置在所述三个磁场传感器中的第一磁场传感器和第三磁场传感器之间，其中所述处理装置被设计为：

根据公式S1–2·S2+S3计算所述第一信号，其中S1为所述第一磁场传感器产生的传感器信号，S2为所述第二磁场传感器产生的传感器信号，S3为所述第三磁场传感器产生的传感器信号；并且

所述第二信号被计算为所述第一磁场传感器的传感器信号和所述第二磁场传感器的传感器信号之间的差，或者所述第二磁场传感器的传感器信号和所述第三磁场传感器的传感器信号之间的差，或者所述第一磁场传感器的传感器信号和所述第三磁场传感器的传感器信号之间的差。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述至少三个传感器信号中的四个传感器信号来自以正方形布置的二维阵列的至少四个磁场传感器，其中所述处理装置被设计为通过计算所述四个磁场传感器中分别位于对角线上的磁场传感器的总和并将其彼此相减来计算所述第一信号。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述处理装置被设计为将所述第二信号、第三信号和第四信号计算为所述四个传感器信号中的不同对之间的差，并且使用所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号来确定所述装置相对于所述磁场发射器处于所述不同离散位置关系中的何种离散位置关系。