[发明专利]汽车毫米波雷达稀疏阵列栅瓣虚假目标识别方法及系统

权利要求书

1.一种汽车毫米波雷达稀疏阵列栅瓣虚假目标识别方法，其特征在于，包括步骤：

1)目标检测；

2)目标角度估计；

3)不同方向目标回波功率排序并归一化；

4)构造虚假干扰协方差矩阵；

5)计算自适应权值；

6)基于自适应权值重新计算空间谱；

7)波束输出归一化后进行虚假目标识别；

步骤3)的具体过程为：通过峰值搜索，得到了θ₁,...,θ_K共计K个来波方向，这些方向都有可能是真实目标的来波方向，其中一部分有可能仅仅是由于高的栅瓣引起的虚假目标；计算空间谱值

步骤4)的具体过程为：令k＝1,2,...,K来逐次循环，认为第k个方向，其它方向皆为虚假目标，构造虚假干扰协方差矩阵其中γ代表干扰功率强度；

步骤5)的具体过程为：计算自适应权值为w_k＝R^-1a(θ_k)，也即期望方向为θ_k，同时抑制其它方向来波；

步骤6)的具体过程为：重新计算θ_k的空间谱值

步骤7)的具体过程为：通过P₂(θ_k)和P₁₁(θ_k)即可确定当前方向是否为目标的真实来波方向；当P₂(θ_k)/P₁₁(θ_k)预设值时，即认为当前方向是虚假目标方向，否则认为是真实目标来波方向。

2.根据权利要求1所述的汽车毫米波雷达稀疏阵列栅瓣虚假目标识别方法，其特征在于，步骤1)的具体过程为：

1.1)汽车毫米波雷达发射连续波信号，发射多个脉冲，获取毫米波雷达每个阵元的距离-多普勒矩阵；

1.2)采用非相干积累方法，将各阵元的距离-多普勒矩阵合成一个矩阵；

1.3)进行恒虚警率检测。

3.根据权利要求2所述的汽车毫米波雷达稀疏阵列栅瓣虚假目标识别方法，其特征在于，在步骤1.1)中，距离-多普勒矩阵通过两次FFT处理得到：第一次FFT处理对应于每个脉冲的距离维回波，得到对应于各个距离单元的输出；再进行第二次FFT处理也即多普勒处理，得到一个二维距离-多普勒矩阵。

4.根据权利要求3所述的汽车毫米波雷达稀疏阵列栅瓣虚假目标识别方法，其特征在于，步骤2)的具体过程为：

2.1)从距离-多普勒矩阵中，将检测得到的目标点从各个矩阵中抽取出来形成数据接收矢量，表示为x；

2.2)通过计算不同方向的回波功率，得到空间谱P(θ)＝a^H(θ)x；

2.3)通过搜索P(θ)的峰值点，定位来波方向，即估计目标角度。

5.一种汽车毫米波雷达稀疏阵列栅瓣虚假目标识别系统，其特征在于，包括：

第一模块，用于目标检测；

第二模块，用于目标角度估计；

第三模块，用于不同方向目标回波功率排序并归一化；

第四模块，用于构造虚假干扰协方差矩阵；

第五模块，用于计算自适应权值；

第六模块，用于基于自适应权值重新计算空间谱；

第七模块，用于波束输出归一化后进行虚假目标识别；

在第三模块中，通过峰值搜索，得到了θ₁,...,θ_K共计K个来波方向，这些方向都有可能是真实目标的来波方向，其中一部分有可能仅仅是由于高的栅瓣引起的虚假目标；计算空间谱值

在第四模块中，令k＝1,2,...,K来逐次循环，认为第k个方向，其它方向皆为虚假目标，构造虚假干扰协方差矩阵其中γ代表干扰功率强度；

在第五模块中，计算自适应权值为w_k＝R^-1a(θ_k)，也即期望方向为θ_k，同时抑制其它方向来波；

在第六模块中，重新计算θ_k的空间谱值

在第七模块中，通过P₂(θ_k)和P₁₁(θ_k)即可确定当前方向是否为目标的真实来波方向；当P₂(θ_k)/P₁₁(θ_k)预设值时，即认为当前方向是虚假目标方向，否则认为是真实目标来波方向。