[发明专利]衣物处理设备及其运行方法、存储介质

说明书

本发明公开了衣物处理设备及其运行方法、存储介质，包括：外壳；外桶，设置于外壳内，外壳和外桶这二者中的一者上设有测距元件，测距元件用于测量测距元件所在位置处外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离，并根据测量的结果生成并发送距离信息，其中，测距元件为位移传感器或雷达；控制器，控制器用于接收距离信息，并根据距离信息生成用于调节衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令。本发明直接获取到外桶和外壳之间的距离信息，从而获得更准确外壳和外桶之间的位置信息，提升测量的精准度，且通过直接调节内桶的转速实现防止碰撞，省去了控制杆等调控部件，精简了零部件数量，结构更简单、组装更方便，有效的降低了产品的生产成本。

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备、一种衣物处理设备的运行方法和计算机可读的存储介质。

背景技术

洗衣机在洗涤衣物时常发生内桶中的衣物被洗偏，导致衣物在洗衣机内桶里分布不均匀，当洗衣机脱水时，内桶旋转，旋转速度不断提升，由于衣物在内桶中分布不均匀，就会出现内桶来回晃动，撞击箱体等情况。一般情况下，洗衣机会通过自身控制杆来防止撞箱体或者更恶劣的情况出现。

但是，上述的方案仍存在防撞失效的风险，例如，洗衣机内桶虽然撞击箱体，但并没有撞到控制杆，导致洗衣机脱水不停止，而随着内桶脱水转速的不断提升，内桶和外桶撞击箱体情况也不断加剧，这就可能导致洗衣机出现位移甚至更恶劣的情况，严重影响用户的使用体验，且控制杆仅能在内桶发生偏心后起作用，而不具备提前调控的功能，容易出现调控不及时，导致发生撞箱体的情形。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种省去了控制杆、加速传感器的衣物处理设备，衣物处理设备通过直接测量外桶和外壳之间的距离，并根据测量的结果控制内桶的运行参数，以达到防止撞击外桶目的。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：

一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

外壳；

外桶，设置于所述外壳内，所述外壳和所述外桶这二者中的一者上设有测距元件，所述测距元件用于测量所述测距元件所在位置处所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离，并根据测量的结果生成并发送距离信息；

控制器，所述控制器用于接收所述距离信息，并根据所述距离信息生成用于调节所述衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令。

本发明提供的衣物处理设备，在外壳和外桶这二者中的一者上设有测距元件，利用测距元件实时测量外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离，并将测量的结果反馈至控制器，这样，可以更直接的获取到外桶和外壳之间的距离信息，减小测量的误差，从而获得更准确外壳和外桶之间的位置信息，降低误判的风险，提升测量的精准度和可靠性，控制器根据接收到的距离信息生成用于调节衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令，较现有的利用控制杆调节、防撞垫等方案而言，本发明通过生成用于调节衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令，也即本发明通过直接调节内桶的转速实现防止碰撞，一方面，通过调控内桶降速或停机降低内桶撞击外桶，进而降低外桶的晃动程度，从而到达避免外桶碰撞外壳的风险，有利于避免整机的振动、移位、减少噪音的产生，提升产品的使用体验，另一方面，利用提前控制内桶的转速，使内桶轻微晃动以调整洗涤物在内桶内的分布情况，使得洗涤物逐渐平整，改善内桶的偏心程度，使得产品可以继续运行脱水程序，且本发明通过直接调节内桶运行参数的方式实现偏心的修正，省去了控制杆、防撞垫等调控部件，精简了产品的零部件数量，使得产品的结构更简单、组装更方便，有效的降低了产品的生产成本。

上述技术方案中，所述测距元件设于所述外桶的外壁面上，且位于所述外桶的外壁面距所述外桶的外壁面所对应的所述外壳的内壁面的最小距离位置处；和/或所述测距元件设于所述外桶的外壁面上，且位于所述外桶的外壁面的上部。