[发明专利]自动调整挡板垂直度的波浪能发电装置的行走装置

权利要求书

1.自动调整挡板垂直度的波浪能发电装置的行走装置，其特征是：它主要包括挡板（3）、挡板垂直度调整系统、行走机构（28）；挡板（3）的上端固定有倾斜板（5），倾斜板（5）向海浪方向倾斜，挡板（3）的下端固定有挡板支腿（16），挡板支腿（16）的下端与中心轴（2）铰接；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、中心轴（2），中心轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端固定，前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，前后两个齿轮A（6）分别绕后轴（15）的前后两端转动，前后两个齿轮B（8）分别绕前轴（22）的前后两端转动，齿轮A（6）与齿轮B（8）均与圆弧凹面（19）上的多个轮齿C（23）齿合，齿轮A（6）与齿轮B（8）均与滚筒（1）的轮齿D（29）齿合；挡板垂直度调整系统主要包括液压系统（24）、垂直偏离探测机构（37），液压系统（24）主要包括液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制系统，液压油缸（26）的末端与三角形行走车架（14）铰接，液压活塞（25）的前端与挡板（3）的挡板支腿（16）铰接，液压活塞（25）的伸缩由控制系统控制；垂直偏离探测机构（37）由光源发射器（33）、靶标（34）组成，光源发射器（33）安装在挡板（3）的上端的前后两端居中位置，靶标（34）安装在前后三角形行走车架（14）的上端居中位置且与光源发射器（33）的位置对应；靶标（34）由感光金属板A（35）、感光金属板B（36）、空白区（38）、导线（39）组成，空白区（38）的左边是感光金属板A（35），空白区（38）的右边是感光金属板B（36），感光金属板A（35）、感光金属板B（36）分别连接有导线（39）并与液压系统（24）的控制系统的端口连接，当挡板（3）处于垂直状态时光源发射器（33）的光源射向空白区（38）；所述行走装置的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）由左向右沿浮箱（12）的圆弧凹面（19）行走至最高点并停止，在行走机构（28）行走过程中，前后两个齿轮A（6）及齿轮B（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动，并带动发电机组（17）的转子转动发电；在行走机构（28）向上行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时光源发射器（33）的光源向右移动并射向感光金属板B（36）使感光金属板B（36）产生感光电流，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）回缩一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，光源发射器（33）的光源又回到空白区（38），液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；当海浪平息后，行走机构（28）由于重力作用由最高点沿圆弧凹面（19）向左行走至最低点，前后两个齿轮A（6）及齿轮B（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动并带动发电机组（17）的转子转动发电，在这一过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时光源发射器（33）的光源向左移动并射向感光金属板B（36）使感光金属板B（36）产生感光电流，此时液压系统（24）的控制系统并不指令液压活塞（25）工作直到挡板（3）继续向右倾斜使光源发射器（33）的光源投射到感光金属板A（35）右侧的非光源感应区时，液压系统（24）的控制系统根据感光金属板A（35）的通电又断电这一信号指令液压活塞（25）伸长直到挡板（3）处于垂直状态，此时光源发射器（33）的光源又投射到空白区（38），此时液压系统（24）的控制系统指令液压活塞（25）停止工作；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的转子转动发电，液压系统（24）的控制系统不断地指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态。