[发明专利]基于传递熵和小波神经网络的电压互感器误差预测方法有效
申请号: | 202010561604.9 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111814390B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 李振华;郑严钢;黄悦华;李振兴;邾玢鑫;徐艳春;杨楠;张磊;刘颂凯;蒋伟辉 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G01R35/02 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 吴思高 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 传递 神经网络 电压互感器 误差 预测 方法 | ||
1.基于传递熵和小波神经网络的电压互感器误差预测方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1、采集数据:
采集电子式电压互感器运行的环境参量、电气参数、误差数据;
步骤2、数据筛选:
计算环境参量和电气参数对误差数据的传递熵值,以熵值大小及正负选取主要影响量,分别计算环境参量和电气参数这些影响因素对比差、角差的传递熵值,并筛选具有强相关性的影响因素;
所述步骤2包括以下步骤:
步骤2.1:应用传递熵值的前提,判断影响因素Y和误差X是否在时间序列上满足Markov性质;即在随机过程{X(t),t∈T}的状态空间中,若对于时间t的任意n个数值t1t2…tn,在条件X(ti)=xi,(i=1,2,…,n-1)下,X(tn)的条件分布函数等于在条件X(tn-1)=xn-1下的条件分布概率,即:
P{X(tn)≤xn|X(t1)=x1,X(t2)=x2,...,X(tn-1)=xn-1}=P{X(tn)≤xn|X(tn-1)=xn-1};
上式中,n为采样时间t的长度,t1,t2,…,tn表示在时间序列上依次递进的采样时间点;X(ti)=xi为在采用时间为ti时的误差值;误差集合X=[x1,x2,…,xn];
步骤2.2:计算影响因素Y对误差X的传递熵值:
上式中,为影响量和误差值的联合分布概率,n为时间序列长度;为事件已经发生的情况下,事件xn+1发生的条件概率;k和l分别为变量X,Y的维度,即:
根据Markov性质,维度k和l将误差集合X=[x1,x2,…,xn],Y=[y1,y2,…,yn]限制至[xn,xn-1,…,xn-k+1]和[yn,yn-1,…,yn-l+1],一般为简化计算,令k和l都等于1,并不影响研究两变量间的传递关系;
步骤2.3:根据熵值正负判断信息传递方法,若为正,则说明当前影响因素Y在一定程度上影响着误差X的波动;若为负,则说明传递关系由误差X流向影响因素Y;熵值越大,说明影响程度越强烈;熵值趋于0,则视为无影响关系;相比各熵值正负及大小,筛选出主要影响因素;
步骤3、建立误差预测模型:
对筛选具有强相关性的影响因素进行归一化处理,使数据处于一个数量级,将处理后的数据作为输入量,通过小波神经网络分别建立比差预测模型和角差预测模型;
所述步骤3中,建立误差预测模型包括:
1)对筛选所得数据,进行归一化值至[-1,1]区间,归一化公式如下:
式中,y为筛选所得数据,ymin和ymax分别为数据的最小值、最大值;
2)电子式电压互感器的数据具有连续性和周期性,故为小波神经网络选取Morlet母小波基函数,将输入信号分解成一系列小波函数的叠加:
式中,p为激励函数输入,ω为小波频率,jωp表示虚部;
3)将归一化所的数据作为输入,分别建立多输入单输出的紧致型小波神经网络比差与角差预测模型;
步骤4、精度验证:
计算预测曲线与期望曲线的误差,以平均绝对误差来表征误差预测方法的精度。
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