[发明专利]一种自动物料包装装置及方法

权利要求书

1.一种自动物料包装装置，装置包括放袋机构、送袋机构、封口插角机构、鸭嘴撑袋机构、吸袋套袋机构、接送料机构、推料机构、成品接送机构，其特征在于：所述放袋机构位于送袋机构前方，放袋机构用于放置物料包装袋，包装袋的放置采用人工放置或机械自动放置；所述送袋机构位于放袋机构的后方和封口插角机构的前方，送袋机构用于将放置于放袋机构上的物料包装袋夹送至吸袋套袋机构的吸袋位置；所述封口插角机构位于送袋机构后方和鸭嘴撑袋机构的前方，封口插角机构用于包装袋的袋口的插角折叠及封合；所述鸭嘴撑袋机构位于封口插角机构的后方和接送料机构的前方，鸭嘴撑袋机构用于撑开物料包装袋，使得物料进入包装袋；所述吸袋套袋机构位于鸭嘴撑袋机构上，吸袋套袋机构用于将送袋机构夹送至吸袋位置的物料包装袋吸住并套送至鸭嘴撑袋机构上；所述接送料机构位于鸭嘴撑袋机构的后方和生产物料出料口的前方，接料送料机构用于将生产物料出料口中出来的物料接送至鸭嘴撑袋机构的入料口；所述推料机构位于接送料机构的上方，推料机构用于将接送料机构接到的物料推送进鸭嘴撑袋机构撑开的包装袋的内部；所述成品接送机构位于封口机构的前方，用于接送封口机构封合完成的成品物料包装。

2.一种自动物料包装方法，采用权利要求1所述的装置，其特征在于：采用手动或自动放袋、自动送袋、自动套袋、自动撑袋、自动接送料、自动推料、自动接送成品物料包装，包括如下步骤，

a. 放袋机构放置物料包装袋；

b.送袋机构运行将物料包装袋夹送至吸袋套袋机构的吸袋位置；

c. 吸袋套袋机构运行，吸袋套袋机构的吸袋管从鸭嘴撑袋机构上伸出至吸袋位置，吸住送袋机构夹送过来的物料包装袋的袋口，而后吸袋套袋机构的吸管逐步张开袋口的同时，将物料包装袋逐步套在鸭嘴撑袋机构上；

d.送袋机构返回放袋机构前方的初始位置，等待下一个物料包装袋；

e. 鸭嘴撑袋机构撑开将套在其上的物料包装袋撑开；

f.接送料机构的料仓移动至生产物料出料口，当生产物料出料口推出物料时，接送料机构的料仓接入物料，而后接送料机构的料仓带着物料移动至鸭嘴撑袋机构的入料口；

g. 推料机构运行，推料机构的推料板将接送料机构的料仓中的物料推送进鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋的内部，而后推料机构收回推料板；

h.接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料；

i. 鸭嘴撑袋机构配合封口插角机构将物料包装袋的袋口插角折叠及封合；

j. 成品接送机构将完成封合的成品物料包装接送至后续生产工位。

3.根据权利要求2所述的一种自动物料包装方法，其特征在于：进一步的，所述步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e、步骤f、步骤g、步骤h、步骤i、步骤j，相互之间的运行时序根据包装速度要求交叉重叠，以提高包装速度；步骤b和步骤c的运行时序交叉重叠，以使送袋机构夹送物料包装袋到达吸袋位置的同时吸袋套袋机构的吸管也到达吸袋位置吸住物料包装袋的袋口；步骤c和步骤d和步骤e的运行时序交叉重叠，以使吸袋套袋机构将物料包装袋逐步套在鸭嘴撑袋机构的同时鸭嘴撑袋机构逐步撑开物料包装袋；步骤f和步骤g的运行时序交叉重叠，以使接送料机构的料仓带着物料到达鸭嘴撑袋机构的入料口的时刻，推料机构的推料板紧接着将物料推送进鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋中;在运行步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e的过程中，同时运行步骤f、步骤g，以使放袋、送袋、套袋、撑袋的过程中，同时运行接送料、推料；步骤g和步骤h和步骤i的运行时序交叉重叠，以使推料机构的推料板收回离开鸭嘴撑袋机构的时刻，鸭嘴撑袋机构配合封口插角机构完成物料包装袋的插角折叠及封合，这过程中接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料。