[发明专利]一种磁悬浮物流装框装置及其装框方法

说明书

本发明公开了一种磁悬浮物流装框装置，包括磁悬浮输瓶机构、集瓶台和装框工位，集瓶台设于磁悬浮输瓶机构和装框工位之间，磁悬浮输瓶机构和集瓶台之间设有用于将磁悬浮输瓶机构上的瓶体推至集瓶台上的推瓶机构和能升降的进瓶护瓶板，集瓶台上设有在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶板，磁悬浮物流装框装置还包括用于将集瓶台上的瓶集推至装框工位的装框推送机构。还公开了一种磁悬浮物流装框装置的装框方法，包括步骤：单列进瓶；单列推瓶；推瓶机构回位；重复上述步骤，直到集瓶台上集满一框瓶体数；装框。该磁悬浮物流装框装置及其装框方法具有操作方便、能够顺利将瓶体从推瓶工位推入装框工位且能避免在推瓶过程中倒瓶和碎瓶等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种磁悬浮物流装框装置及其装框方法。

背景技术

目前磁悬浮物流装框系统中，采用磁悬浮动子对瓶体进行单排输送，当磁悬浮动子位移至推瓶工位后，需要将瓶体推入装框工位进行装框，再进行下一工位的处理，如何能够将瓶体从推瓶工位顺利进入装框工位是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作方便、能够顺利将瓶体从推瓶工位推入装框工位且能避免在推瓶过程中倒瓶和碎瓶的磁悬浮物流装框装置及其装框方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种磁悬浮物流装框装置，包括磁悬浮输瓶机构、集瓶台和装框工位，所述集瓶台设于磁悬浮输瓶机构和装框工位之间，所述磁悬浮输瓶机构和集瓶台之间设有用于将磁悬浮输瓶机构上的瓶体推至集瓶台上的推瓶机构和能升降的进瓶护瓶板，所述集瓶台上设有在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶板，所述磁悬浮物流装框装置还包括用于将集瓶台上的瓶集推至装框工位的装框推送机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述推瓶护瓶板滑设于集瓶台上并能随着瓶体的推移而平移。

所述装框推送机构包括推瓶板和能够升降的导轨，所述推瓶板设于导轨上并能沿着导轨移动。

所述装框工位设有护瓶框和升降架，所述护瓶框放置在升降架上。

一种上述的磁悬浮物流装框装置的装框方法，包括如下步骤：

S1：单列进瓶，进瓶护瓶板下降至低位以护于集瓶台的进瓶侧，磁悬浮输瓶机构将单列瓶体送于进瓶护瓶板的一侧；

S2：单列推瓶，进瓶护瓶板上升至高位，推瓶护瓶板位于护瓶位置，推瓶机构推动单列瓶体向集瓶台移动一个瓶体距离，其中，推瓶护瓶板随着瓶体的移动而移动；

S3：推瓶机构回位；

S4：重复步骤S1至S3，直到集瓶台上集满一框瓶体数；

S5：装框，装框推送机构将集瓶台上集满的瓶体整体推于装框工位的护瓶框中，完成装框。

与现有技术相比，本发明的优点在于：