[发明专利]一种路侧状态监控系统

说明书

本发明提供一种路侧状态监控系统，包括：多个路侧监控节点，设置在各个监控路段的路侧位置，用于采集各个路段的路况信息；路侧监控主机，与路侧监控节点通讯连接；路侧监控主机通过路侧监控节点获取路况信息，并根据路况信息监控各个路段的路况状态，并将路况状态发送到自动驾驶车辆和/或全局调度系统。本发明的路侧状态监控系统，通过路侧监控节点对各个路段的路况进行实时采集获得路况信息；路侧监控主机基于采集的路况信息对路况状态进行分析；并将路况状态发送到全局调度系统，从而保证自动驾驶车辆的行驶路径的安全，以及为全局调度系统对自动驾驶车辆的行驶路径的进行实时调整提供准确可靠的路况状态。

技术领域

本发明涉及监控系统技术领域，特别涉及一种路侧状态监控系统。

背景技术

目前，自动驾驶车辆(Self-dr ivingCar)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，通过全局调度系统FDS(Fleet Dispatching System)实现无人驾驶的智能车辆。乘客在使用自动驾驶车辆时，需要输入目的地，全局调度系统基于智能车辆的当前位置和目的地生成行驶路线，智能车辆按照生成的行驶路径行驶。

为了保证自动驾驶车辆的行驶路径的安全，以及对行驶路径的实时调整，对行驶路径上的路况状态的确认尤为重要，因此亟需一种对于行驶路径的路况实时监控的系统。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种路侧状态监控系统，通过路侧监控节点对各个路段的路况进行实时采集获得路况信息；路侧监控主机基于采集的路况信息对路况状态进行分析；并将路况状态发送到全局调度系统，从而保证自动驾驶车辆的行驶路径的安全，以及为全局调度系统对自动驾驶车辆的行驶路径的进行实时调整提供准确可靠的路况状态；此外，还可将路况状态发送到自动驾驶车辆，自动驾驶车辆依据路况状态对行驶路径进行自动调整。

本发明实施例提供的一种路侧状态监控系统，包括：

多个路侧监控节点，设置在各个监控路段的路侧位置，用于采集各个路段的路况信息；

路侧监控主机，与路侧监控节点通讯连接；

路侧监控主机通过路侧监控节点获取路况信息，并根据路况信息监控各个路段的路况状态，并将路况状态发送到自动驾驶车辆和/或全局调度系统。

优选的，路侧监控节点包括：

信息采集装置，用于采集路侧监控节点设置的路段的路况信息；

通讯模块，与信息采集装置电连接，用于与路侧监控主机通讯连接。

优选的，信息采集装置包括：全景相机、CCD相机、激光雷达传感器中一种或多种结合。

优选的，激光雷达传感器包括单向激光雷达和多线激光雷达。

优选的，通讯模块包括：WIFI模块、3/4/5G模块、以太网模块、RS-232模块、RS-485模块、电台模块、微波通讯模块中一种或多种结合。

优选的，路侧监控主机包括：

车辆路径获取单元，用于获取自动驾驶车辆的行驶路径；

异常障碍物检测单元，用于根据路侧监控节点采集的路况信息确定行驶路径上是否有异常障碍物，当存在异常障碍物时，确定异常障碍物的位置、形状及种类；

异常灾情检测单元，用于根据路侧监控节点采集的路况信息确定行驶路径上是否存在异常灾情，当存在异常灾情时，确定异常灾情的范围、位置及种类；

车辆交互检测单元，用于根据路侧监控节点采集的路况信息确定行驶路径上是否存在车辆交互行为，当存在车辆交互行为时，确定车辆交互行为的种类、位置；车辆交互行为的种类包括左转弯、右转弯、倒车、停车其中一种；