[发明专利]时间序列数据显示装置

说明书

本发明提供一种时间序列数据显示装置。该时间序列数据显示装置具备输出与时间序列数据有关的显示数据的显示部，显示部具备：简要显示制作部，其制作用于简要显示时间序列数据的简要趋势的简要显示数据；以及详细显示制作部，其制作用于详细显示时间序列数据的详细个别值的详细显示数据。简要显示通过与频率或密度对应的视觉效果来显示在时间序列数据的绘图平面上的各个位置处的构成时间序列数据的个别数据的该频率或密度。

技术领域

本发明涉及时间序列数据显示装置，特别涉及能够容易地把握在工业机械中检测到的时间序列数据的分布的时间序列数据显示装置。

背景技术

在工厂等的制造现场，设置加工机和机床等多个工业机械进行运转。在制造现场，收集多个工业机械运转相关的数据，解析收集到的数据。由此，监视各个工业机械的运转状况(例如，日本特开2004-198148号公报)。

与工业机械的运转相关的数据中包含如轴的最大速度和时间常数那样根据设定而发生变化的静态数据。另外，与工业机械的运转有关的数据中包含如轴的移动速度和电流值那样随着时间的推移而发生变化的时间序列数据。在监视工业机械的运转状况时，重点解析时间序列数据的变化。

在解析时间序列数据时，有时会采取将时间序列数据可视化并显示在画面等上且使作业人员简单直观地把握的方法。在将时间序列数据可视化时，可以对每个数据项目折线显示时间序列数据。此外，有时会根据需要使作业人员选择多个数据项目，重叠显示所选择的数据项目的时间序列数据。

从工业机械获取的时间序列数据有时是经过长期获取的时间序列数据。另外，时间序列数据也可以是不定期获取的数据(在时间上有数据的缺损，或者数据的获取定时在时间上有偏差等)。另外，在工业机械运转时获取的时间序列数据有时会分离为在相互不同的多个模式中获取的数据。

图10表示在工业机械的相互不同的多个模式中获取的时间序列数据的例子。这里所示的工业机械，在运转中在2个动作模式之间反复进行切换。另外，工业机械在第1动作模式下由电压值V 1控制，在第2动作模式下由电压值V 2控制。这种情况下，如图10所例示那样，交替重复地检测两个电压值V 1和V 2附近的电压值。获取这些检测到的电压值作为时间序列数据。当以时间序列数据的一般显示方法即折线图显示这样的数据时，如图10的下侧的图所示，成为通过多条线连结表示两个电压值V 1和V 2附近的电压值的点的图表。因此，难以把握各电压值V 1及V 2附近的电压值的分布状况。另外，会产生偏离值等隐藏在线中而在画面上无法识别的问题。另外，在用折线图显示经过长期获取的数据在时间上有偏差的时间序列数据时，会有难以把握每个动作模式的数据的变化点的问题。

进而，在重叠显示多个时间序列数据的情况下，表示各个时间序列数据的变化的线重合，会产生难以把握整体分布的问题。

对此，希望一种制造现场的作业人员能够容易把握时间序列数据值的分布的数据的可视化方法。

发明内容

本发明的一个方式的时序数据显示装置通过计算时间序列数据的检测值的频率并以不同的颜色显示来解决上述问题。

并且，本发明的一个方式是一种显示时间序列数据的时间序列数据显示装置，具备输出该时间序列数据相关的显示数据的显示部，上述显示部具备：简要显示制作部，其制作用于简要显示上述时间序列数据的简要趋势的简要显示数据；以及详细显示制作部，其制作用于详细显示上述时间序列数据的详细个别值的详细显示数据，上述简要显示通过与频率或密度对应的视觉效果来显示在上述时间序列数据的绘图平面上的每个位置构成上述时间序列数据的个别数据的该频率或密度。

根据本发明的一个方式，即使观察对象的数据被分离成在多个模式中获取的数据，也可以将观察对象的行为可视化。另外，即使在长期获取时间上有偏差的数据的情况下，也能够适当地把握数据的变化点。

附图说明