[发明专利]一种辅助排泄装置

权利要求书

1.一种辅助排泄装置，其特征在于：包括座板、设置于座板下方的便盆，所述座板表面开设有排泄口，所述便盆上下均为敞口，且上口面积大于下口；便盆下口下方设置有收纳模块，便盆下方还设置有冲洗模块，所述冲洗模块的出水口延伸到便盆内；所述座板两侧分别设置有挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种辅助排泄装置，其特征在于：所述座板固定于一主框架上方，所述主框架包括前、后支撑板和连接前、后支撑板的连接架，便盆两侧各设置有一个所述连接架，所述便盆的两侧分别设置有一个耳板，所述耳板能够与连接架沿连接架长度方向滑动配合；前支撑板上设置有允许便盆离开的槽口。

3.根据权利要求2所述的一种辅助排泄装置，其特征在于：所述便盆的前侧设置有把手。

4.根据权利要求2所述的一种辅助排泄装置，其特征在于：两侧的连接架上方分别设置有一个两端与前、后支撑板固定连接的上固定板，两个上固定板之间形成近似矩形的镂空空间；每个固定板上至少沿水平方向向外侧延伸设置有两个所述挂钩，座板固定设置于两个上固定板上方。

5.根据权利要求4所述的一种辅助排泄装置，其特征在于：前、后支撑板的内侧分别设置有一与连接架垂直的滑杆，所述滑杆处于上固定板下方，滑杆上套设有两个能够遮住座板的排泄口的遮挡板。

6.根据权利要求5所述的一种辅助排泄装置，其特征在于：所述前支撑板和后支撑板的两端的内侧分别固定有一个带轮，前支撑板和后支撑板的两个带轮上分别套设有一个同步带，两个同步带的上带与同一遮挡板的两端固定配合，两个同步带的下带与另一遮挡板的两端固定配合；座板下方还设置有一遮挡电机，所述遮挡电机的输出轴分别与前、后支撑板上的同侧带轮固定配合。

7.根据权利要求6所述的一种辅助排泄装置，其特征在于：所述上固定板的下表面还设置有一红外接近开关，有物体接近遮挡板时红外接近开关能够发出信号令遮挡电机工作驱动两个遮挡板同步打开。

8.根据权利要求2所述的一种辅助排泄装置，其特征在于：所述便盆后侧面具有进水口，后支撑板上适应性开设有后槽口。

9.根据权利要求2所述的一种辅助排泄装置，其特征在于：所述收纳模块和冲洗模块固定于一底支撑板上，两侧的连接架分别设置有与底支撑板连接的连接板。

10.根据权利要求9所述的一种辅助排泄装置，其特征在于：所述冲洗模块包括水箱、与水箱连通的清洗器，所述清洗器的出水口从便盆后侧延伸到便盆内；

前支撑板上固定设置有水箱壳，所述水箱壳包裹水箱的底部和侧面，水箱壳朝向清洗器的一侧具有供水管穿过的缺口；

所述清洗器的出水口朝向上方，便盆的后方还设置有热风机，热风机的出风口朝向便盆内；

所述水箱还设置有加热棒，水泵和浮球开关；

所述水箱包括相互连通的大水箱和小水箱，大水箱上方设置有进水口，大水箱上设置有将大水箱内的水抽送入小水箱的第一水泵，小水箱内设置有将小水箱内的水抽送到清洗器的第二水泵，所述加热棒设置于小水箱内，小水箱内还设置有水温传感器，小水箱放在大水箱上面；大水箱和小水箱内分别设置有第一水位传感器和第二水位传感器；

所述收纳模块包括收纳盒和设置于收纳盒上方的封口单元，所述封口单元内卷收有打包袋，收纳盒为上端敞开的空心柱体结构，收纳盒内设置有能够沿竖直方向调整高度的活动底板，收纳盒的侧面开设有取物门；

所述收纳盒为长方体结构，收纳盒的第一侧面和第二侧面上分别设置有两个长边沿竖直方向的第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一侧面外侧固定设置有驱动活动底板升降的驱动组件，第二侧面的外侧固定设置有与活动底板配合的从动组件；

所述第一侧面与第二侧面为与取物门所在的侧面垂直的两个相对面；

所述驱动组件包括两个分别与第一侧面固定配合的第二带轮，两个第二带轮上套设有第二同步带，第二同步带至少有一条边沿竖直方向，第二同步带的竖直边上设置有与活动底板固定连接的第一连接件；

所述从动组件包括沿竖直方向固定的导杆和与导杆沿竖直方向自由配合的滑块，所述滑块通过第二连接件与活动底板固定配合；

所述第二带轮的转轴与第一侧面垂直，第一连接件包括与第一侧面垂直并与第二同步带的竖直边固定连接的第一连接面、与第一连接面垂直的第二连接面、与活动底板固定连接并穿过第一矩形槽与第二连接面固定连接的第三连接面；

所述第二连接件包括与滑块固定连接的第一面和与活动底板固定连接的第二面，第二面穿过第二矩形槽与第一面固定连接，第一面与第二侧面平行，第二面与活动底板平行；

驱动组件的一个第二带轮同轴固定有升降电机，第一侧面上还沿竖直方向阵列设置有多个光电传感器，所述光电传感器与一控制器通信连接，控制器与升降电机通信连接；

第一侧面和第二侧面的外侧分别固定有与驱动组件和从动组件配合的第一罩盖和第二罩盖；

所述取物门外侧设置有把手，收纳盒侧面的取物门门框上设置有磁铁，取物门上对应位置设置有铁块；

所述封口单元包括沿竖直方向贯通的壳体，壳体上方的入口处设置有一环形袋盒，便盆下口沿竖直方向的投影处于袋盒的环形范围内；打包袋卷收在所述袋盒内，并能够从袋盒下方离开袋盒；所述袋盒下方设置有对打包袋加热密封的封口组件；

所述封口组件包括两个分置于壳体出口两侧的夹杆，至少一个夹杆上设置有朝向另一个夹杆的加热丝，两个夹杆能够同步运动相互靠近或远离；

两个所述夹杆一端套设在光杆上，另一端自由搭接在一支撑杆上，壳体内还设置有封口同步带，所述封口同步带与光杆平行，光杆处于封口同步带和壳体下方的出口之间，两个夹杆的端部分别与封口同步带靠近光杆的一侧和远离光杆的一侧固定配合，封口同步带两端设置有封口带轮，其中一个封口带轮与一封口电机的输出轴配合。