[发明专利]集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人及其制备方法和应用

权利要求书

1.一种集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：制备聚乙烯亚胺修饰的磁性纳米粒子，作为组装单元；

S2：将所述组装单元加入聚乙烯亚胺和以环氧基团修饰的聚乙二醇的混合溶液中，超声分散，得到磁性纳米材料分散的水凝胶预聚物混合液；

S3：将所述磁性纳米材料分散的水凝胶预聚物混合液加入正己烷溶液中，搅拌，得到乳化液；

S4：对乳化液施加静磁场，之后继续搅拌，得到凝胶；

S5：洗去凝胶中的表面活性剂，筛分，得到仿驱磁菌内部结构的微型机器人产品。

2.根据权利要求1所述的一种集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人的制备方法，其特征在于，所述磁性纳米粒子为四氧化三铁纳米颗粒。

3.根据权利要求1所述的一种集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人的制备方法，其特征在于，所述聚乙烯亚胺和聚乙二醇的摩尔比为1:40。

4.根据权利要求1所述的一种集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人的制备方法，其特征在于，所述磁性纳米粒子在聚乙烯亚胺和聚乙二醇的混合溶液中的质量浓度为5mg/mL。

5.根据权利要求1所述的一种集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人的制备方法，其特征在于，所述静磁场强度范围H＝290～330Gs。

6.根据权利要求1所述的一种集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人的制备方法，其特征在于，S5中先通过正己烷进行清洗，之后通过无水乙醇进行清洗；

S5中通过细胞过滤器进行筛分，获得粒径为40μm的产品。

7.如权利要求1至6中任一项制备方法获得的仿驱磁菌内部结构的微型机器人。

8.一种权利要求7中制备的仿驱磁菌内部结构的微型机器人在微血管溶栓制剂中的应用，其特征在于，包括以下步骤：

A1：将仿驱磁菌内部结构的微型机器人浸入溶栓剂中，进行物理吸附过程，使得溶栓剂在仿驱磁菌内部结构的微型机器人上到达吸附平衡；

A2：清洗除去游离的溶栓剂，得到负载溶栓剂的微型机器人；

A3：通过旋转磁场驱动微型机器靶向血栓处进行募集，并且加入高频磁场进行磁热处理，促进溶栓剂快速释放，实现局部释药促进血栓溶解。

9.根据权利要求7所述的仿驱磁菌内部结构的微型机器人在微血管溶栓制剂中的应用，其特征在于，A1中溶栓剂的浓度为1mg/mL，仿驱磁菌内部结构的微型机器人在溶栓剂中的分布密度为(2×10⁵～7×10⁵)个/mL；A1中物理吸附的温度为4℃，吸附时间为4～12h。

10.根据权利要求7所述的仿驱磁菌内部结构的微型机器人在干细胞运输中的应用，其特征在于，干细胞消化后分散，加入仿驱磁菌内部结构的微型机器人，在旋转磁场的作用下靶向干细胞，经历瞄准-靶向-抓取-转运的过程，可将干细胞捕获并定向递送到目标位置。