[发明专利]一种包装设备包装规格自动调节装置及方法

说明书

本发明公开了一种包装设备包装规格自动调节装置及方法，装置包括鸭嘴撑袋高度调节机构、鸭嘴撑袋宽度调节机构、机台升降机构、机台高度定位识别机构，采用编码器或图像识别技术，操作人员仅需输入物料包装的高度和宽度规格参数，包装设备即可自动计算得出在该包装高度下鸭嘴机构撑袋时鸭嘴机构的内底面与包装设备的送料机构的料仓内底面的高度差值，而后控制机台升级机构运行调节封口机台到达推料入袋要求的指定高度，确保物料能够推入包装袋中。

技术领域

本发明涉及一种包装机械装置及方法，特别是涉及一种纸制品包装机的包括规格自动调节装置及方法。

背景技术

包装机是将产品包装起来的设备，是工业生产中大量使用的机械设备。对于流水线生产产品的包装，例如纸制品包装，对于包装机的自动化程度要求较高，对于纸品包装机械设备，更换纸品规格时，包装机械设备也需要做相应的规格参数调整，例如包装机械设备的推料出口机构中的推料出口上下鸭嘴片的张开后的宽度和高度参数应根据纸品规格大小做相应调整，目前出口上下鸭嘴片参数调整多采用手动调节方式，由于需要保证下鸭嘴片与料仓底平面高度持平，才能确保推料正常推进包装袋中，所以调节步骤较为复杂、速度慢，影响生产效率。采用单一的电控升降方式，通过电机转速齿轮比计算方法实现高度自动调节，但长期使用过程中误差会越来越大，还是需要手动辅助调节，此外，在人为误操作干扰下，也会出现实际高度不到位的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种包装设备包装规格自动调节装置及方法，实现包装设备的产品包装规格的全自动调节。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装设备包装规格自动调节装置，装置包括鸭嘴撑袋高度调节机构、鸭嘴撑袋宽度调节机构、机台升降机构、机台高度定位识别机构，其特征在于：所述鸭嘴撑袋高度调节机构与鸭嘴机构连接，控制鸭嘴机构在撑袋时的张开高度；所述鸭嘴撑袋宽度调节机构与鸭嘴机构连接，控制鸭嘴机构在撑袋时的张开宽度；所述机台升降机构与包装设备的封口机台连接，控制封口机台高度上升或下降，以使得鸭嘴机构撑袋接料时，鸭嘴机构的内底面与包装设备的送料机构的料仓内底面的高度差达到设置要求；所述机台高度定位识别机构与机台升降机构连接，定位包装设备的封口机台当前的高度，将高度信息发送给包装设备控制器，包装设备控制器根据高度信息，控制机台升级机构运行调节封口机台到达推料入袋要求的指定高度。所述机台高度定位识别机构可采用编码器或图像识别技术。当采用编码器时，机台高度定位识别机构包括编码器，采用编码器定位计算封口机台高度，编码器将封口机台的实时高度信息发送给包装设备控制器，包装设备控制器根据编码器采集的高度信息，控制机台升降机构运行调节封口机台到达设置指定的高度。当采用图像识别技术时，所述机台高度定位识别机构包括图像识别组件，所述图像识别组件包括图像采集器、图像定位板；所述图像采集器固定在包装设备的固定基座上；图像定位板固定在封口机台上，图像定位板上有设置好的用于定位的定位图像，图像定位板上的定位图像位于图像采集器的图像采集范围内；当调节封口机台高度时，图像采集器实时采集分析图像定位板上的定位图像的实时位置，将定位图像的实时位置信息发送给包装设备控制器，包装设备控制器根据定位图像的实时位置，控制机台升降机构运行调节封口机台到达推料入袋要求的指定高度。

一种包装设备包装规格自动调节方法，采用上述装置，其特征在于：包括如下步骤，

a)操作人员将物料包装高度和宽度参数值输入到包装设备控制器；

b)包装设备控制器根据输入的物料包装高度自动控制鸭嘴撑袋高度调节机构调节鸭嘴机构的撑袋高度；

c)包装设备控制器根据输入的物料包装宽度自动控制鸭嘴撑袋宽度调节机构调节鸭嘴机构的撑袋宽度；

d)包装设备控制器根据物料包装高度和机台高度定位识别机构采集的封口机台的实时高度，自动计算得出在该包装高度下鸭嘴机构撑袋时鸭嘴机构的内底面与包装设备的送料机构的料仓内底面的高度差值，而后控制机台升级机构运行调节封口机台到达推料入袋要求的指定高度。