[发明专利]一种竹筒加工装置和加工方法

权利要求书

1.一种竹筒加工装置，包括机架和控制器，所述控制器设于所述机架上，其特征在于，还包括设置在所述机架上的第一支撑架、第二支撑架、滑轨、驱动电机、夹持机构和切割机构，所述第一支撑架和第二支撑架相对设置，所述第二支撑架固定在所述机架上，且所述夹持机构设于所述第二支撑架上，所述机架上端设有滑轨，所述第一支撑架通过驱动电机滑动设于所述滑轨内，且所述第一支撑架上设置切割机构，所述夹持机构和切割机构同轴线设置，所述夹持机构、切割机构和驱动电机均电连接所述控制器；

所述切割机构包括伸缩切割装置、传动电机和第一伸缩电机，所述第一伸缩电机和传动电机均固定在所述第二支撑架上端，所述第一伸缩电机通过输出轴与伸缩切割装置伸缩连接，所述传动电机与所述伸缩切割装置传动连接；

所述伸缩切割装置包括轴承、花键轴、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、安装盘、刀片连杆和切割刀片，所述第一伸缩电机输出轴通过轴承与花键轴同轴连接，所述花键轴穿设在所述传动电机和安装盘上，所述传动电机和轴承之间设有第一弹簧，所述传动电机和安装盘之间设有第二弹簧，所述安装盘外均匀设有多个刀片连杆，所述刀片连杆一端固定有切割刀片，所述刀片连杆另一端与所述安装盘外周铰接，所述刀片连杆和花键轴端部之间设有第三弹簧；

所述切割刀片两端均设有切割刃。

2.如权利要求1所述的竹筒加工装置，其特征在于，所述夹持机构包括第二伸缩电机、支撑板、支撑杆、支杆、连杆、支撑环和夹持部，所述第二支撑架上固定有支撑板，所述支撑板上横向固定有第二伸缩电机，所述支撑板上设有多个支撑杆，所述支撑杆绕所述第二伸缩电机均匀设置，且所述支撑杆平行于所述第二伸缩电机的输出轴，所述支撑杆端部固定有支撑环，所述支撑环上均匀设有支杆，所述支杆中部铰接在所述支撑环上，所述支杆一端固定有夹持部，所述支杆另一端铰接连杆一端，所述连杆另一端与所述第二伸缩电机输出轴端部铰接，所述第二伸缩电机电连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的竹筒加工装置，其特征在于，所述夹持部包括外夹持件和内夹持件，所述外夹持件沿所述支撑环径向设于所述内夹持件外侧。

4.如权利要求3所述的竹筒加工装置，其特征在于，还包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别设于所述外夹持件和内夹持件上，所述第一光电传感器和第二光电传感器均电连接所述控制器。

5.一种加工方法，应用如权利要求4所述的竹筒加工装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待加工的竹筒放置在夹持机构上，使第二伸缩电机的输出轴收缩，通过连杆带动支杆沿支撑环转动，内加持件对竹筒内壁进行夹持固定；

S2：第一伸缩电机的输出轴伸长，带动花键轴朝向安装盘移动，通过第三弹簧将刀片连杆向外撑开，驱动电机带动第一支撑架朝向夹持机构移动一定距离，同时第一伸缩电机的输出轴收缩，在第三弹簧弹力作用下，刀片连杆收缩，带动切割刀片环抱在竹筒自由端部；

S3：驱动电机带动第一支撑架继续朝向夹持机构移动，同时传动电机带动伸缩切割装置对竹筒外壁切割去竹青；

S4：第一光电传感器检测切割单片，并当切割刀片到达竹筒的夹持端后，驱动电机带动第一支撑架反向移动，同时第二伸缩电机带动外夹持件对竹筒外壁进行夹持固定；

S5：第一伸缩电机的输出轴对伸缩切割装置进行调整，使伸缩切割装置伸入到竹筒内，驱动电机带动第一支撑架朝向夹持机构移动，同时传动电机带动伸缩切割装置对竹筒内壁切割去竹黄。

6.如权利要求5所述的加工方法，其特征在于，在步骤S5中，第一伸缩电机的输出轴收缩，使刀片连杆带动切割刀片朝向中心移动，并通过第一伸缩电机输出轴和第三弹簧调节切割刀片的外切割半径。