[发明专利]一种双工位自动物料包装装置及方法

权利要求书

1.一种双工位自动物料包装装置，装置包括放袋机构、送袋机构、右封口插角机构、左封口插角机构、右鸭嘴撑袋机构、左鸭嘴撑袋机构、右吸袋套袋机构、左吸袋套袋机构、接送料机构、右推料机构、左推料机构、右成品接送机构、左成品接送机构，其特征在于：所述放袋机构位于送袋机构前方，放袋机构用于放置物料包装袋，包装袋的放置采用人工放置或机械自动放置；所述送袋机构位于放袋机构的后方和右封口插角机构、左封口插角机构的前方，送袋机构用于将放置于放袋机构上的物料包装袋夹送至右吸袋套袋机构或左吸袋套袋机构的吸袋位置；所述右封口插角机构位于右鸭嘴撑袋机构的前方，右封口插角机构用于包装袋的袋口的插角折叠及封合；所述左封口插角机构位于左鸭嘴撑袋机构的前方，左封口插角机构用于包装袋的袋口的插角折叠及封合；所述右鸭嘴撑袋机构位于右封口插角机构的后方和接送料机构的前方，右鸭嘴撑袋机构用于撑开物料包装袋，使得物料进入包装袋；所述左鸭嘴撑袋机构位于左封口插角机构的后方和接送料机构的前方，左鸭嘴撑袋机构用于撑开物料包装袋，使得物料进入包装袋；所述右吸袋套袋机构位于右鸭嘴撑袋机构上，右吸袋套袋机构用于将送袋机构夹送至右侧吸袋位置的物料包装袋吸住并套送至右鸭嘴撑袋机构上；所述左吸袋套袋机构位于左鸭嘴撑袋机构上，左吸袋套袋机构用于将送袋机构夹送至左侧吸袋位置的物料包装袋吸住并套送至左鸭嘴撑袋机构上；所述接送料机构位于右鸭嘴撑袋机构、左鸭嘴撑袋机构的后方和生产物料出料口的前方，接料送料机构用于将生产物料出料口中出来的物料接送至右鸭嘴撑袋机构或左鸭嘴撑袋机构的入料口；所述右推料机构位于接送料机构的上方、右鸭嘴撑袋机构的后方，右推料机构用于将接送料机构接到的物料推送进右鸭嘴撑袋机构撑开的包装袋的内部；所述左推料机构位于接送料机构的上方、左鸭嘴撑袋机构的后方，左推料机构用于将接送料机构接到的物料推送进左鸭嘴撑袋机构撑开的包装袋的内部；所述右成品接送机构位于右封口机构的前方，用于接送右封口机构封合完成的成品物料包装；所述左成品接送机构位于左封口机构的前方，用于接送左封口机构封合完成的成品物料包装。

2.一种双工位自动物料包装方法，采用权利要求1所述的装置，其特征在于：采用左右工位循环切换运行包装方法，手动或自动放袋、自动送袋、自动套袋、自动撑袋、自动接送料、自动推料、自动接送成品物料包装，包括如下步骤，

a. 放袋机构放置物料包装袋；

b.送袋机构运行将物料包装袋夹送至右吸袋套袋机构的吸袋位置；

c. 右吸袋套袋机构运行，右吸袋套袋机构的吸袋管从右鸭嘴撑袋机构上伸出至吸袋位置，吸住送袋机构夹送过来的物料包装袋的袋口，而后右吸袋套袋机构的吸管逐步张开袋口的同时，将物料包装袋逐步套在右鸭嘴撑袋机构上；

d.送袋机构返回放袋机构前方的初始位置，等待下一个物料包装袋；

e. 右鸭嘴撑袋机构撑开将套在其上的物料包装袋撑开；

f.接送料机构的料仓移动至生产物料出料口，当生产物料出料口推出物料时，接送料机构的料仓接入物料，而后接送料机构的料仓带着物料移动至右鸭嘴撑袋机构的入料口；

g. 右推料机构运行，右推料机构的推料板将接送料机构的料仓中的物料推送进右鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋的内部，而后右推料机构收回推料板；

h.接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料；

i. 右鸭嘴撑袋机构配合右封口插角机构将物料包装袋的袋口插角折叠及封合；

j. 右成品接送机构将完成封合的成品物料包装接送至后续生产工位；

k. 放袋机构放置下一个物料包装袋；

l.送袋机构运行将物料包装袋夹送至左吸袋套袋机构的吸袋位置；

m. 左吸袋套袋机构运行，左吸袋套袋机构的吸袋管从左鸭嘴撑袋机构上伸出至吸袋位置，吸住送袋机构夹送过来的物料包装袋的袋口，而后左吸袋套袋机构的吸管逐步张开袋口的同时，将物料包装袋逐步套在左鸭嘴撑袋机构上；

n.送袋机构返回放袋机构前方的初始位置，等待下一个物料包装袋；

o. 左鸭嘴撑袋机构撑开将套在其上的物料包装袋撑开；

p.接送料机构接到生产物料出料口推出的下一个物料时，接送料机构的料仓接入物料，而后接送料机构的料仓带着物料移动至左鸭嘴撑袋机构的入料口；

q. 左推料机构运行，左推料机构的推料板将接送料机构的料仓中的物料推送进左鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋的内部，而后左推料机构收回推料板；

r.接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料；

s. 左鸭嘴撑袋机构配合左封口插角机构将物料包装袋的袋口插角折叠及封合；

t. 左成品接送机构将完成封合的成品物料包装接送至后续生产工位；

如此重复循环以上步骤实现左右工位循环切换自动物料包装工作。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动物料包装方法，其特征在于：进一步的，所述步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e、步骤f、步骤g、步骤h、步骤i、步骤j、步骤k、步骤l、步骤m、步骤n、步骤o、步骤p、步骤q、步骤r、步骤s、步骤t，相互之间的运行时序根据包装速度要求交叉重叠，以提高包装速度；步骤b和步骤c的运行时序交叉重叠，以使送袋机构夹送物料包装袋到达吸袋位置的同时吸袋套袋机构的吸管也到达吸袋位置吸住物料包装袋的袋口；右工位的步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e、步骤f、步骤g、步骤h、步骤i、步骤j运行过程中，左工位的步骤k、步骤l、步骤m、步骤n、步骤o、步骤p、步骤q、步骤r、步骤s、步骤t的运行时序交叉重叠，减少等待时间，以提高左右工位的包装速度；步骤c和步骤d和步骤e的运行时序交叉重叠，以使吸袋套袋机构将物料包装袋逐步套在鸭嘴撑袋机构的同时鸭嘴撑袋机构逐步撑开物料包装袋；步骤f和步骤g的运行时序交叉重叠，以使接送料机构的料仓带着物料到达鸭嘴撑袋机构的入料口的时刻，推料机构的推料板紧接着将物料推送进鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋中;在运行步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e的过程中，同时运行步骤f、步骤g，以使放袋、送袋、套袋、撑袋的过程中，同时运行接送料、推料；步骤g和步骤h和步骤i的运行时序交叉重叠，以使推料机构的推料板收回离开鸭嘴撑袋机构的时刻，鸭嘴撑袋机构配合封口插角机构完成物料包装袋的插角折叠及封合，这过程中接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料；步骤m和步骤n和步骤o的运行时序交叉重叠，以使吸袋套袋机构将物料包装袋逐步套在鸭嘴撑袋机构的同时鸭嘴撑袋机构逐步撑开物料包装袋；步骤p和步骤q的运行时序交叉重叠，以使接送料机构的料仓带着物料到达鸭嘴撑袋机构的入料口的时刻，推料机构的推料板紧接着将物料推送进鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋中;在运行步骤k、步骤l、步骤m、步骤n、步骤o的过程中，同时运行步骤p、步骤q，以使放袋、送袋、套袋、撑袋的过程中，同时运行接送料、推料；步骤q和步骤r和步骤s的运行时序交叉重叠，以使推料机构的推料板收回离开鸭嘴撑袋机构的时刻，鸭嘴撑袋机构配合封口插角机构完成物料包装袋的插角折叠及封合，这过程中接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料。