[发明专利]一种车辆识别与追踪方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆识别与追踪方法及装置。所述车辆识别与追踪方法，包括：根据车辆检测识别算法，从获取的一帧视频图像中检测目标车辆，得到目标车辆图像；根据顶点检测算法，提取所述目标车辆图像中的顶点，并将所述顶点作为目标特征点；根据目标像素瞬时速度估计算法，计算所述目标特征点在下一帧视频图像的运动位置。本发明能够在多车辆环境下，稳定准确地识别并追踪目标车辆。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种车辆识别与追踪方法及装置。

背景技术

随着汽车保有量的快速增长，偷盗车辆、抢劫车辆等案件发生量也日益增加，给车主带来经济损失。目前，主要通过识别和追踪车辆来追回车辆。

近几年提出的车辆识别与追踪技术大都侧重于对不同的车辆图像进行特征比对，比如CN201810098521.3一种车辆跟踪系统，通过从采集的车辆图像中提取车牌号等车辆特征，与图像库中的车辆图像进行特征比对，判断车辆是否为追踪车辆。然而在实际应用中，受多车辆环境的干扰，往往不能稳定准确地识别并追踪目标车辆。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种车辆识别与追踪方法及装置，能够在多车辆环境下，稳定准确地识别并追踪目标车辆。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明一实施例提供一种车辆识别与追踪方法，包括：

根据车辆检测识别算法，从获取的一帧视频图像中检测目标车辆，得到目标车辆图像；

根据顶点检测算法，提取所述目标车辆图像中的顶点，并将所述顶点作为目标特征点；

根据目标像素瞬时速度估计算法，计算所述目标特征点在下一帧视频图像的运动位置。

进一步地，在所述根据车辆检测识别算法，从获取的一帧视频图像中检测目标车辆，得到目标车辆图像之前，还包括：

获取原始视频图像，并对所述原始视频图像进行灰度处理，得到所述视频图像。

进一步地，所述根据车辆检测识别算法，从获取的一帧视频图像中检测目标车辆，得到目标车辆图像，具体为：

使用第一预设窗口遍历所述视频图像，并将所述视频图像中窗口覆盖区域的像素点的RGB通道值与特征池中的RGB通道值进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果，判断所述窗口覆盖区域是否为目标车辆区域，若是，则将所述窗口覆盖区域的图像作为所述目标车辆图像。

进一步地，所述根据顶点检测算法，提取所述目标车辆图像中的顶点，并将所述顶点作为目标特征点，具体为：

使用第二预设窗口遍历所述目标车辆图像，并对所述目标车辆图像中窗口覆盖区域的像素点进行检测；

比较检测前后所述窗口覆盖区域的像素点的灰度差值，并在所述灰度差值大于预设阈值时将对应所述像素点作为顶点，得到所述目标特征点。

进一步地，所述根据目标像素瞬时速度估计算法，计算所述目标特征点在下一帧视频图像的运动位置，具体为：

根据加权最小二乘法，计算所述目标特征点的水平速度分量和垂直速度分量；

根据所述水平速度分量和垂直速度分量，计算所述目标特征点在下一帧视频图像的运动位置。

第二方面，本发明一实施例提供一种车辆识别与追踪装置，包括：

目标车辆检测模块，用于根据车辆检测识别算法，从获取的一帧视频图像中检测目标车辆，得到目标车辆图像；

目标特征点提取模块，用于根据顶点检测算法，提取所述目标车辆图像中的顶点，并将所述顶点作为目标特征点；