[发明专利]一种变位机

说明书

本发明公开了一种变位机，该变位机包括：工装平台和设置在工装平台下部中间位置的若干个翻转支撑机构；各翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个驱动缸组件对称设置在工装平台和支撑组件之间，各驱动缸组件的一端铰接在支撑组件上，另一端铰接在工装平台底部；当其中一个驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得工装平台以不动作的驱动缸组件与工装平台底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转。本发明公开的变位机，通过翻转支撑机构中设置的两个驱动缸组件配合工作，可实现在预设角度范围内对工装平台进行变位翻转，进而实现工装平台上工件的翻转，操作简单，安全高效。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种变位机。

背景技术

在大型工件加工时，可能需要对工件进行翻转，例如对工件进行焊接时，需要翻转工件，调整焊接角度。在翻转大型工件时，通常通过吊装方式人工进行翻转，每次翻转后需重新对工件进行夹紧固定，操作繁琐，效率低下，且存在安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种变位机，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开一种变位机，所述变位机包括：工装平台和设置在所述工装平台下部中间位置的若干个翻转支撑机构；

各所述翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个所述驱动缸组件对称设置在所述工装平台和所述支撑组件之间，各所述驱动缸组件的一端铰接在所述支撑组件上，另一端铰接在所述工装平台底部；

当其中一个所述驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个所述驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得所述工装平台以不动作的所述驱动缸组件与所述工装平台底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转。

进一步地，所述驱动缸组件包括：第一液压缸、推杆轴和两个滚子轴承；

所述第一液压缸的缸体底部通过铰接方式连接在所述支撑组件底部，所述第一液压缸的活塞杆顶部垂直固定所述推杆轴，两个所述滚子轴承分别套设在所述推杆轴的两侧，各所述滚子轴承固定有第一支撑块，所述第一支撑块可拆卸地连接在所述工装平台底部。

进一步地，所述支撑组件包括两个左右布置的支撑结构，各所述支撑结构包括两根支撑柱，所述第一液压缸设置在两根所述支撑柱中间。

进一步地，各所述支撑柱顶端设有第二支撑块，所述第二支撑块上端固定设置有半圆滚子轴承，用于容纳并支撑所述推杆轴。

进一步地，所述工装平台底部设有若干根横向和/或纵向设置的加强梁，所述第一支撑块连接在所述加强梁上。

进一步地，所述工装平台上表面设置有定位机构，所述定位机构包括分别设置在所述工装平台左右端的若干个第一定位块和工件夹紧组件，以及分别设置在所述工装平台前后端的若干个第二定位块和侧推组件。

进一步地，所述工件夹紧组件为若干个丝杆组件，所述工件侧推组件为液压缸组件；

所述液压缸组件包括立柱、侧推板和第二液压缸；所述立柱设置在所述工装平台的侧边，所述第二液压缸固定在所述立柱上，所述侧推板垂直固定在所述第二液压缸的活塞杆顶部，所述第二液压缸两侧平行设置有导向槽，所述导向槽内设有导向柱，所述导向柱的一端与所述侧推板连接。

进一步地，所述工装平台的左端和右端还分别设置有若干个压紧组件，所述压紧组件用于把工件紧压在所述工装平台上。

进一步地，所述变位机还包括两个锁定机构；两个所述锁定机构设置在所述工装平台前端外侧或后端外侧，所述工装平台前端面或后端面上设有与所述锁定机构配合的锁定孔，通过所述锁定机构和所述锁定孔实现所述工装平台翻转时的锁定。