[发明专利]一种钢管垂直布置护栏焊接机器人

说明书

本发明公开了一种钢管垂直布置护栏焊接机器人，包括两套长钢管固定系统、两套长钢管切割系统、两套相贯线切割系统、运料系统、两套焊接系统、上工作台、下工作台，长钢管固定系统与下工作台滑动连接，长钢管切割系统位于连接并支撑上下工作台的立柱上，在丝杠和滑块的作用下做上下往复运动，相贯线切割系统与运料系统的长导轨固定连接，同时切割刀具在刀架上可做往复运动，运料系统与上工作台滑动连接，焊接系统同样固定在运料系统的长导轨上，进一步地下工作台上的凸轮通过六角钢与电机相连接，该钢管垂直布置护栏焊接机器人具有结构紧凑、操作方便、经济实惠、适合多种工况的优点。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种钢管垂直布置的栏杆焊接机器人。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，公共设施也越来越完善，栏杆的需求量也不断增多。国家和个人每年都会投入大量的经费用于栏杆的生产和购买，每一个小小的改进在这样大的一个基数的背景下都会产生惊人的结果。因此，机械制造领域就迫切地需求一种能够经济高效地生产栏杆的机器，如现有技术（201921025048.2）中公开了一种用于圆管焊接的焊接机器人，此发明的受载环，受载环的端面开设有对接槽，对接槽的内部 插接有对接板，对接板固定在扣环的端面上，且受载环的外环面设置有紧固螺杆，受载环和扣环 的表面均开设有导向槽，导向槽的内部滑动连接 有限位滑板，限位滑板固定在连接板的表面上，该发明无法解决圆管垂直焊接的问题，因此本发明提供一种结构紧凑、操作方便、经济实惠的钢管垂直布置护栏焊接机器人。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种钢管垂直布置的栏杆焊接机器人，可以有效解决上述技术问题，这种焊接机器人自动化程度高，操作简单，效率高。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种钢管垂直布置护栏焊接机器人，包括支腿、支撑杆、长钢管固定系统、长钢管切割系统、相贯线切割系统、运料系统、焊接系统、上工作台、下工作台；其特征在于：所述的上工作台与下工作台通过支撑杆固定安装。

所述的长钢管固定系统包括下导轨、下支座、固定环、长钢管支架，其特征在于：所述的下导轨固定安装在下工作台上，长钢管支架通过下导轨与下工作台形成滑动连接，下支座固定安装在长钢管支架上，固定环的一侧铰接安装在下支座上。

所述的长钢管切割系统包括丝杠、切割滑块、丝杠螺母、长钢管切割刀具，其特征在于：所述的丝杠分别转动安装在上工作台和下工作台上，丝杠的下端与丝杠电机的电机轴固定连接，丝杠电机固定安装在下工作台上，切割滑块上固定安装有丝杠螺母，切割滑块通过丝杠螺母与丝杠的螺纹配合安装在丝杠上，切割滑块上设置有通孔，切割滑块通过通孔与支撑杆滑动连接，切割滑块上固定安装有切割电机，所述切割电机的电机轴上固定安装有长钢管切割刀具。

所述的相贯线切割系统包括支撑板、相贯线刀具支架、相贯线切割刀、v形块、托板、液压缸，所述的相贯线刀具支架与支撑板固定连接，相贯线刀具支架上设置有电机，相贯线切割刀固定安装在电机的电机轴上，v形块与托板固定连接，托板与液压缸的推杆固定连接，所述的液压缸固定安装在下工作台上。

运料系统包括磁铁、伸缩架、伸缩架滑块、运料滑块、上滑轨、运料导轨，磁铁与伸缩架固定连接，伸缩架与伸缩架滑块固定连接，伸缩架滑块与运料导轨滑动连接、运料导轨固定安装在支撑板上，运料滑块与支撑板固定连接，运料滑块滑动安装在上滑轨上。

所述的焊接系统包括舵机支架、舵机、焊机爪、焊条，其特征在于：所述的舵机支架与支撑板固定连接，舵机的输出轴与舵机支架固定连接，舵机与焊机爪固定连接，焊条安装在焊机爪上。

进一步的，长钢管固定系统还包括弹簧，弹簧位于两个长钢管支架之间，弹簧两端分别与长钢管支架固定连接。

进一步的，长钢管固定系统凸轮、六角钢和电机，电机固定安装在下工作台上，电机的电机轴上固定安装有六角钢，六角钢与凸轮固定连接。

进一步的，固定环通过卡扣与下支座固定。