[发明专利]一种电动搬运车双驱动轮动力装置

说明书

本发明公开了一种电动搬运车双驱动轮动力装置，包括与电动搬运车的转向操纵杆相连或一体设计的定位导柱、连接至定位导柱上的传动机构及双侧驱动轮，其特征在于传动机构包括外壳和设于其内的电机、二级齿轮减速机构和差速器，外壳通过夹紧固定装置与定位导柱连接固定；差速器包括位于两侧的输出伞齿轮，电机的输出轴经二级齿轮减速机构与差速器的输入部相连，而双侧驱动轮分别通过半轴与差速器两侧相应的输出伞齿轮花键连接，并且其中至少一个驱动轮为可脱开式驱动轮，其轮毂与其对应半轴的外端也通过花键连接，同时该驱动轮的轮毂上设有可开闭的活动挡止机构。本发明相比现有技术，转向操控性更好，结构更简单，且易于装配，生产成本低。

技术领域

本发明涉及一种电动搬运车双驱动轮动力装置。

背景技术

电动搬运车，俗称地牛，常常用于大超市中卖场和库房间的货品运输，也常见于生产车间内用来运输中小型工件。

已知的这类电动搬运车主要由车身、枢转连接于车身后部的转向把手（俗称“牛头”），以及安装在转向把手下方定位导柱上的驱动机构或动力装置和安装在车身前方下部的多个辅助支撑轮共同构成，其中驱动机构目前多采用电机驱动的双侧驱动轮。

但实际使用时，考虑到双侧驱动轮在转向时，尤其是原地转向时存在不便性，因此现有技术中常见的解决手段是采用双电机转向驱动系统的形式，即两侧驱动轮各由一个电机驱动，通过控制器和传感器等构成的一套系统来控制两侧电机带动相应的驱动轮差速运转，以增强这类电动搬运车在转向时的稳定性和流畅性。然而存在缺点如下：

1）需要安装两个电机，加上相应的控制器和传感器，使得整套系统的装配复杂性大大提高，生产成本加大。

）假如原地转向，那么这种双电机驱动形式依旧存在一系列问题，例如存在阻力增大，反应迟滞等，操作起来较为费力。

）已有的驱动机构，一旦失电，或者电机损坏，那么由于阻力的存在导致基本无法手动推行，这在使用当中是存在诸多不便的。

发明内容

本发明目的是：提供一种转向操控性更好，结构更加简单紧凑，易于装配，且生产成本更低的电动搬运车双驱动轮动力装置。

本发明的技术方案是：一种电动搬运车双驱动轮动力装置，包括与电动搬运车的转向操纵杆相连或一体设计的定位导柱、连接至定位导柱上的传动机构及由该传动机构驱动旋转的双侧驱动轮，其特征在于传动机构包括外壳和设于外壳内的电机、二级齿轮减速机构和差速器，外壳通过夹紧固定装置与定位导柱连接固定；差速器包括位于两侧的输出伞齿轮，电机的输出轴经二级齿轮减速机构与差速器的输入部相连，而双侧驱动轮分别通过半轴与差速器两侧相应的输出伞齿轮花键连接，并且其中至少一个驱动轮为可脱开式驱动轮，其轮毂与其对应半轴的外端也通过花键连接，同时该驱动轮的轮毂上设有可开闭的活动挡止机构，当该活动挡止机构闭合时该侧半轴与相应输出伞齿轮花键连接，而当该活动挡止机构打开时该侧半轴可拉出与相应的输出伞齿轮花键脱开。

进一步的，本发明中所述活动挡止机构为旋块式挡止机构，包括枢转设于轮毂表面上用以轴向挡止半轴向外脱出的若干旋块或弹性旋块，其中旋块即采用销轴装配在轮毂表面上的可转动的挡止块，而弹性旋块则是在销轴上装设扭簧，能够在旋转后复位的挡止块。或者所述活动挡止机构为弹性卡扣式挡止机构，包括固定于轮毂表面上用以轴向挡止半轴向外脱出的若干弹性卡扣。

更进一步的，本发明中所述半轴包括轴杆和成型于轴杆一端的法兰盘，轴杆与所述差速器相应侧的输出伞齿轮通过花键连接固定，驱动轮的轮毂上均设有供半轴的轴杆穿插的中心孔，并且所述可脱开式驱动轮的轮毂外端面上设有与中心孔连通的用于容纳法兰盘的凹腔，法兰盘外周与该凹腔内周之间通过花键连接；所述活动挡止机构为旋块式挡止机构，包括枢转设于凹腔外周的轮毂表面上用以轴向挡止半轴的法兰盘向外脱出的若干旋块或弹性旋块；或者所述活动挡止机构为弹性卡扣式挡止机构，包括固定于凹腔外周的轮毂表面上用以轴向挡止半轴的法兰盘向外脱出的若干弹性卡扣。