[发明专利]田间根系槽道式拍照系统

权利要求书

1.一种田间根系槽道式拍照系统，其特征在于包括田间根系模拟坑道、坑道穿梭车，田间根系模拟坑道沿长度方向的两侧嵌设有多个扁平栽培容器，坑道穿梭车在田间根系模拟坑道内沿其长度方向移动对两侧扁平栽培容器的根系拍照成像，田间根系模拟坑道外沿长度方向的两侧均设置拍照装置，拍照装置在田间根系模拟坑道外沿扁平栽培容器移动对扁平栽培容器另一侧的根系拍照成像。

2.根据权利要求1所述的田间根系槽道式拍照系统，其特征在于，所述扁平栽培容器包括两片透明板、间隔条以及遮光板，所述间隔条夹放在两片透明板之间，间隔条包括两根垂直间隔条和一根水平间隔条，垂直间隔条位于透明板的两侧，水平间隔条位于透明板的底部，间隔条和透明板组成中空的栽培容器；所述遮光板位于透明板顶部，遮光板中部开设有遮光板槽，遮光板槽的形状与栽培容器顶部开口处的形状相同且位置对应，遮光板的面积大于栽培容器顶部面积。

3.根据权利要求1所述的田间根系槽道式拍照系统，其特征在于，所述田间根系模拟坑道包括矩形框架，设于矩形框架上的底板和顶板，矩形框架的底部沿其长度方向设有相互平行的轨道，矩形框架沿其长度方向的两侧设有多个嵌入槽，扁平栽培容器可拆卸的设在该嵌入槽内；矩形框架对应于扁平栽培容器底部的位置设有接水盒；沿矩形框架的宽度方向设有全遮光卷帘门。

4.根据权利要求1或2所述的田间根系槽道式拍照系统，其特征在于，所述田间根系模拟坑道沿长度方向的两侧均设有遮光结构，遮光结构设在扁平栽培容器的外侧；所述遮光结构包括沿田间根系模拟坑道长度方向延伸的框架，设于框架上的幕帘，所述拍照装置设在框架内。

5.根据权利要求4所述的田间根系槽道式拍照系统，其特征在于，所述拍照装置包括CIS拍照相机、相机架体，CIS拍照相机设在相机架体上可相对相机架体伸缩，CIS拍照相机可沿相机架体上下滑动，所述相机架体设在框架内并可沿框架的长度方向滑动。

6.根据权利要求1或3所述的田间根系槽道式拍照系统，其特征在于，所述坑道穿梭车包括车架、采集机构，车架用于装载所述采集机构并能够沿田间根系模拟坑道内的长度方向滑动；所述采集机构包括采集框架以及设在采集框架上的多个相机，多个相机的相机镜头朝向田间根系模拟坑道内的左侧和右侧；车架的左侧、右侧均设有沿竖直方向延伸的灯条。

7.根据权利要求6所述的田间根系槽道式拍照系统，其特征在于，所述采集框架包括左框架和右框架，左框架的上半部分和下半部分均设有镜头朝向田间根系模拟坑道右侧的相机，右框架的上半部分和下半部分均设有镜头朝向田间根系模拟坑道左侧的相机。

8.根据权利要求6所述的田间根系槽道式拍照系统，其特征在于，各个相机的两侧均设有防反光板，车架左侧、右侧的顶部均设有沿车架高度方向延伸的全遮光手动卷帘，全遮光手动卷帘上设有用于各个相机进行拍照的拍照孔。

9.根据权利要求6所述的田间根系槽道式拍照系统，其特征在于，车架的底部设有主动轮组、从动轮组和导轮，

主动轮组包括第一转轴、套设在第一转轴两端并且与矩形框架底部相互平行的轨道滑动配合的主动轮，用于驱动第一转轴转动的驱动装置；

从动轮组包括第二转轴、套设在第二转轴两端并且与矩形框架底部相互平行的轨道滑动配合的从动轮；

导轮设在与同一轨道滑动配合的主动轮、从动轮的两侧并与该轨道侧面接触。

10.根据权利要求6所述的田间根系槽道式拍照系统，其特征在于，车架的后侧底部设有两个与矩形框架底部相互平行的轨道相配合的定向轮。