[发明专利]一种用于辅助行走的康复训练系统

说明书

本发明涉及一种用于辅助行走的康复训练系统，包括主框架、动力机构、康复训练机构、辅助机构和翻转休息机构，动力机构包括第一电机和丝杠；康复训练机构包括万向节和训练背心；翻转休息机构包括休息床架、翻转床板、第二电机、束缚带、可升降脚踏板、靠背辅助电机、支撑支点和水平转轴，第二电机的输出端通过导向轮与支撑支点连接，以使翻转床板以水平转轴为中心上下翻转，靠背辅助电机位于翻转床板的一侧，靠背辅助电机通过齿轮转动带动靠背上下翻动，可升降脚踏板位于翻转床板的末端。本发明结构合理，满足患者日常锻炼和休息，无需家人陪护，能自行操作，操作简单方便，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

技术领域

本发明涉及行动受限患者辅助行走设备领域，具体涉及一种用于辅助行走的康复训练系统。

背景技术

随着老龄化的进程加剧，现代社会已经进入老龄化社会，对于老年人来说，晚年生活能自理是一件幸福的事。可是随着身体机能的老化，有相当一部分老年人因为中风、偏瘫、脑梗、腰腿疼痛等慢性病，逐渐失去正常行走运动的能力，长时间卧床不起，给家人和社会也带来了不小的负担；一些年轻人也由于各种各样的原因导致腿脚受伤或者行动不便，不得不在病床上或者轮椅上简单活动，以避免肌肉出现萎缩现象。

现有的康复训练装置，由于结构过于简单，只能用于拉伸和行走，不能满足患者其他诸如如厕、喝水、休息、起床等日常活动行为，有时候患者拉伸锻炼时间久，需要躺下休息，如果家中没人，则会非常不方便，休息后如何顺利起床也是需要解决的一大难题。

如何设计一种结构合理，设计巧妙，满足患者日常锻炼和休息，无需家人陪护，能自行操作，操作简单方便的用于辅助行走的康复训练系统是目前需要解决的问题。

发明内容

为了解决现有的康复训练装置，由于结构过于简单，只能用于拉伸和行走，不能满足患者其他诸如如厕、喝水、休息、起床等日常活动行为，有时候患者拉伸锻炼时间久，需要躺下休息，如果家中没人，则会非常不方便，休息后不能顺利起床等技术问题，本发明提供一种用于辅助行走的康复训练系统，来实现结构合理，设计巧妙，满足患者日常锻炼和休息，无需家人陪护，能自行操作，操作简单方便的目的。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于辅助行走的康复训练系统，包括主框架、动力机构、康复训练机构、辅助机构和翻转休息机构，所述的主框架包括两个横杆、四个纵杆、两个底杆、两个倒U形支撑架和固定梁架，四个纵杆的上下两端用来连接两个横杆和两个底杆，所述横杆、纵杆和底杆构成双杠结构，两个横杆中间为用于康复的行走通道；两个倒U形支撑架固定设置在两个横杆的两端，固定梁架固定连接两个倒U形支撑架的最高点；所述动力机构包括第一电机和丝杠，第一电机的输出端与丝杠连接，丝杠的顶端向水平两侧延伸形成T字形滑块，T字形滑块沿设置在固定梁架上的倒置滑槽前后自由滑动，通过控制第一电机的转动实现丝杠的上下运动；所述康复训练机构包括与丝杠下端连接的万向节和训练背心，万向节的下端与训练背心固定连接，训练背心上还设置有安全扣带；所述翻转休息机构包括休息床架、翻转床板、第二电机、束缚带、可升降脚踏板、靠背辅助电机、支撑支点和水平转轴，所述休息床架位于主框架后侧，翻转床板的下端通过水平转轴与休息床架活动连接，第二电机位于翻转床板的背部，第二电机的输出端通过导向轮与支撑支点连接，以使翻转床板以水平转轴为中心上下翻转，靠背辅助电机位于翻转床板的一侧，靠背辅助电机通过齿轮转动带动靠背上下翻动，可升降脚踏板位于翻转床板的末端。

所述的辅助机构包括设置在纵杆上的马桶和活动桌，所述马桶和活动桌的一端均通过一个套设在纵杆的旋转套筒固定在纵杆下部，马桶的底部设置有行走轮和驱动电机，驱动电机带动行走轮以旋转套筒为中心转动。

所述的四个纵杆上均设置有用于调整高度的升降旋钮，通过调整升降旋钮转动调节四个纵杆的合适高度。

所述的电机的一侧设置有用于控制丝杠升降的控制按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：