[发明专利]小龙虾分拣设备

说明书

本发明公开一种小龙虾分拣设备，包括机架、传送机构、水洗装置及分拣装置，机架具有水洗工位及分拣工位；传送机构用以将小龙虾自水洗工位传送至分拣工位；水洗装置用以水洗小龙虾；分拣装置包括成像设备、控制器及拾取机构，成像设备设于分拣工位的后方，用以摄取小龙虾的图像信息，拾取机构设于分拣工位，控制器电性连接成像设备及拾取机构，以根据图像信息，控制拾取机构拾取低品质小龙虾。本发明具有操作方便且工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及小龙虾加工技术领域，具体涉及一种小龙虾分拣设备。

背景技术

作为新一代的网红产品，小龙虾的餐饮受到国内用户的追捧，这使得小龙虾的产值逐年增长，同时也能反映出我国对小龙虾的需求量仍然较大。在整个小龙虾的加工生产过程中，需要涉及到对小龙虾进行分拣操作，目前，小龙虾的分拣工作一般由作业人员人工操作实现，存在效率低的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种小龙虾分拣设备，旨在解决传统小龙虾分拣依赖人工而存在分拣效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种小龙虾分拣设备，包括：

机架，具有自后至前顺次设置的水洗工位及分拣工位；

传送机构，设于所述机架，用以将小龙虾自所述水洗工位传送至所述分拣工位；

水洗装置，设于所述机架的水洗工位处，用以水洗所述小龙虾；以及，

分拣装置，包括成像设备、控制器及拾取机构，所述成像设备设于所述分拣工位的后方，用以摄取所述小龙虾的图像信息，所述拾取机构设于所述分拣工位，所述控制器电性连接所述成像设备及所述拾取机构，以根据所述图像信息，控制所述拾取机构拾取低品质小龙虾。

可选地，所述水洗装置包括：

滚筒，沿前后向轴线可转动地安装于所述机架，所述滚筒具有进料口、出料口以及连通所述进料口及所述出料口的水洗腔；以及，

旋转驱动组件，设于所述机架且连接所述滚筒，以驱动所述滚筒沿前后向轴线转动。

可选地，所述进料口及所述出料口分设于所述滚筒的后端壁及前端壁；

所述水洗腔的流通面积在远离所述进料口及所述出料口的方向上呈渐大设置。

可选地，所述旋转驱动组件包括：

驱动电机，设于所述机架且具有沿前后向延伸的旋转输出轴；

主动齿轮，安装于所述旋转输出轴；以及，

从动齿轮，环设于所述滚筒的外周侧壁，且与所述主动齿轮相啮合。

可选地，所述滚筒的前端通过一转轴可上下转动地安装于所述机架；

所述水洗装置还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述滚筒的后端，用以抬升及下降所述滚筒的后端。

可选地，所述滚筒的底部设有排污口；

所述水洗装置还包括设于所述排污口的盖板，所述盖板用以打开和关闭所述排污口设置。

可选地，所述传送机构包括沿前后向活动设置的传送带；所述滚筒的出料口设于所述传送带的上方；

所述小龙虾分拣设备还包括滑槽，所述滑槽连接所述滚筒的出料口及所述传送带，所述滑槽包括自后至前依次连接的第一槽段及第二槽段，其中，所述第二槽段与所述传送带相平齐，所述第一槽段自后至前呈逐渐朝下倾斜设置。

可选地，所述小龙虾分拣设备还包括设于所述机架的喷水装置，所述喷水装置用以朝向所述传送带喷水。

可选地，所述成像设备包括摄像装置及红外热成像装置。