[发明专利]焊接信息的存储方法、系统以及计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202010564239.7 申请日: 2020-06-18
公开(公告)号: CN111723592B 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 孙飞翔;贺岳;邱显新;苏金土;谢一心;钟军勇;孔令民;张凯 申请(专利权)人: 深圳泰德激光技术股份有限公司
主分类号: G06K7/10 分类号: G06K7/10;G06K19/077;G06F16/28;G06F16/2455
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 苗广冬
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 焊接 信息 存储 方法 系统 以及 计算机 可读 介质
【说明书】:

发明公开了一种焊接信息的存储方法,该方法包括:获取已焊接的各个产品在焊接载具上的焊接信息,确定所述焊接信息对应的第一穴位号;获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号;在各个所述第二穴位号中,确定每个所述第一穴位号对应的所述目标穴位号,其中,所述目标穴位号与所述第一穴位号相同;将每个所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述第一穴位号对应的所述目标穴位号的产品码。本发明避免了焊接信息写入了错误的产品码。此外,还提出了一种焊接信息的存储系统以及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊接信息的存储方法、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着工业自动化的提高,在汽车、船舶等制造业中,焊接机器人逐步取代人工焊接,来进行全方位的工件焊接。例如在汽车制造业中,汽车车身上的几千个焊接点都是通过焊接机器人自动完成的,焊接点的数量巨大,焊接点对应的焊接信息统计也极为重要。

现有的焊接信息存储的方案中,通过产品的产品码来对焊接信息进行存储。装置是按照产品的焊接顺序和产品码的扫描顺序将焊接信息储存至产品码,例如,装置将第一个焊接的产品的焊接信息写入至第一个扫码的产品码内。但扫码的起始位置的产品码所对应的产品与焊接的起始位置所对应的产品并不相同,导致产品的焊接信息写入错误的产品码内。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接信息的存储方法、系统以及计算机可读存储介质,旨在解决产品的焊接信息写入错误的产品码的问题。

为实现上述目的,本发明提供的一种焊接信息的存储方法,所述焊接信息的存储方法包括以下步骤:

获取已焊接的各个产品在焊接载具上的焊接信息,确定所述焊接信息对应的第一穴位号;

获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号;

在各个所述第二穴位号中,确定每个所述第一穴位号对应的所述目标穴位号,其中,所述目标穴位号与所述第一穴位号相同;

将每个所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述第一穴位号对应的所述目标穴位号的产品码。

在一实施例中,所述确定所述焊接信息对应的第一穴位号的步骤包括:

获取各个产品在所述焊接载具上焊接的第一位置;

根据各个所述第一位置确定每个所述焊接信息对应的第一穴位号。

在一实施例中,所述确定所述焊接信息对应的第一穴位号的步骤包括:

获取各个所述产品在所述焊接载具上的焊接顺序;

根据所述产品的焊接顺序确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。

在一实施例中,存储装置包括多个焊接头,所述确定所述焊接信息对应的第一穴位号的步骤包括:

确定焊接每个所述产品对应的目标焊接头;

根据所述产品对应的目标焊接头的焊接路径以及所述产品的焊接顺序,确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。

在一实施例中,所述获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号的步骤包括:

获取各个产品码在所述焊接载具上的第二位置;

根据各个所述第二位置确定每个所述产品码对应的第二穴位号。

在一实施例中,所述获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号的步骤包括:

获取各个所述产品码在所述焊接载具上的扫码顺序;

根据所述产品码的扫码顺序确定每个所述产品码对应的第二穴位号。

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