[发明专利]电梯制动器的制动性能检验方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种电梯制动器的制动性能检验方法，其特征在于，所述电梯制动器的制动性能检验方法应用于对电梯制动器中每组制动器分别进行的制动性能检测，所述电梯制动器的制动性能检验方法包括以下步骤：

在检测到电梯处于空载状态时，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式；

获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定所述电梯的电梯平衡系数；

所述电梯平衡系数公式为：

式中，k为电梯平衡系数，M为盘车力矩值，R为曳引轮齿轮的节圆直径，R₁为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，Q为预设额定载重量，g为重力常数；

根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩；

所述第一力矩公式为：

M₁＝k×Q×g×0.5×R₁

式中，M₁为第一力矩值，k为电梯平衡系数，Q为预设额定载重量，g为重力常数，R₁为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径；

根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩；

控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态；

根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准。

2.如权利要求1所述的电梯制动器的制动性能检验方法，其特征在于，所述根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩的步骤，具体包括：

获取所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩方向；

根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩。

3.如权利要求2所述的电梯制动器的制动性能检验方法，其特征在于，所述根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩的步骤，具体包括：

根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值；

将所述第一力矩方向作为外加力矩方向，并根据所述第二力矩值确定外加力矩值；

根据所述外加力矩方向以及所述外加力矩值确定所述曳引轮的外加力矩。

4.如权利要求3所述的电梯制动器的制动性能检验方法，其特征在于，所述根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值的步骤，具体包括：

获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径；

根据所述第一力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过力矩计算公式计算第二力矩值；

所述力矩计算公式为：

式中，M₂为第二力矩值，M₁为第一力矩值，R为曳引轮齿轮的节圆直径，R₁为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，Q为预设额定载重量，g为重力常数。

5.如权利要求4所述的电梯制动器的制动性能检验方法，其特征在于，所述根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准的步骤，具体包括：

判断所述当前状态是否处于预设状态；

在所述当前状态处于预设状态时，判定所述电梯制动器的制动性能满足预设标准。

6.如权利要求5所述的电梯制动器的制动性能检验方法，其特征在于，所述判断所述当前状态是否处于预设状态的步骤之后，所述电梯制动器的制动性能检验方法还包括：

在所述当前状态未处于预设状态时，根据预设距离公式计算所述外加力矩值与所述第二力矩值的距离偏差值；

根据所述距离偏差值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值；

根据所述外加力矩方向以及所述目标力矩值确定所述曳引轮的目标力矩；

将所述目标力矩作为新的外加力矩，并执行所述控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态的步骤。