[发明专利]一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备

权利要求书

1.一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备，其特征在于：包括传输线（8），在传输线（8）末端设有图像检测单元，搬送机构和覆膜机构，还包括与上述单元相连的控制单元；

所述图像检测单元，采集产品表面的图像信息，检查平面玻璃表面是否有划痕，所述的控制单元根据划痕的尺寸判断产品是否是合格品；

所述搬送机构，与控制单元相连，根据所接收的控制信息将产品区分放置；

所述覆膜机构，用于在合格品的表面贴附一层保护膜。

2.根据权利要求1所述的一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备，其特征在于：所述的图像检测单元包括沿着传输线（8）的传输方向顺次设置的至少两个摄像头，所述摄像头的输出端与所述控制单元相连，用于向所述控制单元输入采集到的图片信息。

3.根据权利要求1所述的一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备，其特征在于：所述搬送机构设置在所述图像检测单元的后端，包括相互垂直设置的第一直线导轨（4）和第二直线导轨（5），所述的第二直线导轨（5）连接在所述的第一直线导轨（4）的下方平行于传输线（8）的运行方向设置，在所述的第二直线导轨（5）的下方连接有机械抓手（6），所述的第二直线导轨（5）沿着所述第一直线导轨（4）的导向方向移动，所述机械抓手（6）沿着所述第二直线导轨（5）的导向方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备，其特征在于：所述第一直线导轨（4）或第二直线导轨（5）采用的是上银KS05。

5.根据权利要求1所述的一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备，其特征在于：所述覆膜机构（7），包括覆膜机和裁切刀，所述腹膜机采用的是滚筒式腹膜装置。

6.根据权利要求1所述的一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备，其特征在于：所述的控制单元包括PLC控制电脑（3）和电气供应装置。