[发明专利]水平横移式钢包全自动接氩系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种水平横移式钢包全自动接氩系统，包括钢包承载系统、进气系统以及轨道系统，其中，钢包承载系统包括钢包车、安装于钢包车上且用于支承钢包的鞍座、与进气系统对接的氩气接收装置以及安装于钢包车上的编码器；进气系统包括固定于钢包车上的气缸外筒、在气缸外筒内可活动的活塞杆、以及与气缸外筒连通的进气管道，活塞杆中空设置以与氩气接收装置连通；轨道系统包括位于钢包车下方的行走轨道、固定于于行走轨道上的远端限位板和近端限位板、以及安装于行走轨道上的钢包车初始位极限开关和钢包车工作位极限开关。本发明提出的水平横移式钢包全自动接氩系统，其整体结构简单，同时设备故障率低。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种水平横移式钢包全自动接氩系统及其控制方法。

背景技术

目前，现有的吹氩连接装置有手动快速接头式、钟式自动接头式和平板型自动接头式三种。

手动快速接头式优点是设备简单，连通率高，但因为采用人工手动连接，工作时间长，工作环境恶劣，操作时容易受到钢包掉渣伤害，而且台车上不平稳，易崴脚，造成人身伤害；钟式自动接头式是通过安装于钢包边缘的母头与安装于台车边缘的公头配合自动连接，其优点是自动连接，作业时间短，人员无需上车，保证人生安全，但其设备配件多，易碰撞、易结渣，而且由于定位精度要求高且设备连接过程中受冲击载荷较大，所以设备故障率高，连通成功率低、维护工作量大；平板型自动接头式，虽然可实现完全自动连接，但其密封圈耐热不好，故障率较高，而且该方式对台车基准面清洁度要求较高，一旦基准面出现粘渣等情况，系统将无法自动接氩。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种水平横移式钢包全自动接氩系统及其控制方法，旨在整体结构简单，同时设备故障率低。

为实现上述目的，本发明提供一种水平横移式钢包全自动接氩系统，包括钢包承载系统、进气系统以及轨道系统，其中，

所述钢包承载系统包括钢包车、安装于钢包车上且用于支承钢包的鞍座、与进气系统对接的氩气接收装置以及安装于钢包车上的编码器；

所述进气系统包括固定于钢包车上的气缸外筒、在气缸外筒内可活动的活塞杆、以及与气缸外筒连通的进气管道，活塞杆中空设置以与氩气接收装置连通；

所述轨道系统包括位于钢包车下方的行走轨道、固定于于行走轨道上的远端限位板和近端限位板、以及安装于行走轨道上的钢包车初始位极限开关和钢包车工作位极限开关。

优选地，所述进气管道上安装有压力表和流量表。

优选地，所述气缸外筒上方固定有悬架，悬架上安装有活塞杆初始位极限开关和活塞杆工作位极限开关以监测活塞杆的运动和位置情况。

优选地，所述钢包车设有车轮，编码器位于车轮上。

优选地，所述鞍座上还安装有重量传感器。

优选地，所述氩气接收装置包括固定于鞍座上的连接头以及与连接头连通的进气管，连接头一侧用于与活塞杆连通。

优选地，所述进气管上安装有截止阀。

优选地，所述钢包承载系统还包括固定于钢包车一侧的定位板。

优选地，所述钢包车初始位极限开关位于近端限位板上。

本发明进一步提出一种基于上述的水平横移式钢包全自动接氩系统的控制方法，包括以下步骤：

当钢包车移动至行走轨道的初始位置时，将钢包放置于钢包车上并对钢包车进行称重；

当检测钢包车重量大于预设重量时，控制钢包车移动至行走轨道的工作位，控制活塞杆伸出与氩气接收装置对接后，对钢包进行吹氩；

吹氩结束后，活塞杆退回，控制钢包车行走至行走轨道的初始位置，并起吊钢包。