[发明专利]一种电动汽车路径规划方法

说明书

本发明提供了一种电动汽车路径规划方法。该方法包括：获取电动汽车的当前电池荷电状态S₀，根据S₀和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合；当电动汽车的备选充电站集合不为空，计算出电动汽车驾驶员的舒适初始电池荷电状态S_c，将S_c与S₀进行比较，当S₀≥S_c时，则判断电动汽车无充电需求；反之，则判断电动汽车有充电需求；针对有充电需求场景，利用电动汽车的备选充电站集合进行最短路搜索，输出在充电条件下的电动汽车路径规划结果。本发明的方法充分考虑了出行者心理作用的影响，考虑驾驶员出行感受的充电需求判断逻辑，可以满足未来个性化导航的需要，根据出行者的驾驶习惯更新判断逻辑，从而规划出符合出行者需求的出行路径。

技术领域

本发明涉及汽车路径规划技术领域，尤其涉及一种电动汽车路径规划方法。

背景技术

随着城市交通日益拥堵，路径导航系统已经成为居民驾车出行时重要的辅助工具。利用导航系统，规划合理的出行路径可以有效地帮助居民节约出行时间、避开拥堵路段，使出行更加顺畅和愉悦。电动汽车受到电池容量和行驶里程的限制，导致居民在出行过程中，尤其是长距离出行，需要进行多次充电，使得现有面向燃油汽车的路径规划算法无法满足电动汽车的出行需求。

目前，现有技术中针对电动汽车的路径规划已进行了相关研究。有方案认为电动汽车在出行时会选择能耗最低的路径而不是最短路径，在此基础上针对节能路径规划提出了一种改进Dijkstra算法。基于类似的观点，还有方案运用了多种最短路径搜索算法(如A*算法等)以解决节能路径规划问题。提出了能够适用于大型路网的最短路搜索算法。

上述现有技术中的电动汽车的路径规划方案的缺点为：在上述研究中并未考虑电动汽车在出行过程中可能会发生的充电行为，并且忽略了电动汽车驾驶员在出行过程中的里程焦虑现象，使得算法在实际运用中还存在一定的局限性。

发明内容

本发明的实施例提供了一种电动汽车路径规划方法，以克服现有技术的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种电动汽车路径规划方法，包括：

获取电动汽车的当前电池荷电状态S₀，根据所述S₀和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合；

当所述电动汽车的备选充电站集合不为空，计算出电动汽车驾驶员的舒适初始电池荷电状态S_c，将S_c与S₀进行比较，当S₀≥S_c时，则判断电动汽车无充电需求；反之，则判断电动汽车有充电需求；

针对有充电需求场景，利用所述电动汽车的备选充电站集合进行最短路搜索，输出在充电条件下的电动汽车路径规划结果。

优选地，所述的获取电动汽车的当前电池荷电状态S₀，根据所述S₀和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合，包括：

获取电动汽车的当前电池荷电状态S₀，S₀的数值为电动汽车的当前电量占总电量容量的百分比例；

当电动汽车不能够利用S₀到达距离最近的充电站，则确定电动汽车的备选充电站集合为空，再判断电动汽车能否利用S₀到达目的地，如果能够，则电动汽车驶向终点；否则，确定电动汽车需要充电；

当电动汽车能够利用S₀到达距离最近的充电站，则确定电动汽车的备选充电站集合不为空，根据电动汽车的目的地、行驶方向从电动汽车能够到达的所有充电站中筛选出备选充电站集合。