[发明专利]一种带有反馈补偿方式的灌装系统及灌装方法

权利要求书

1.一种带有反馈补偿方式的灌装系统，其特征在于，包括：灌装工位和输送管；

所述灌装工位包括带有压力装置的高速灌装头(3)、补偿灌装头(4)和称重装置；

所述输送管的一端与主管道连接，另一端分别与所述高速灌装头(3)和补偿灌装头(4)连接；所述称重装置设置于所述高速灌装头(3)和补偿灌装头(4)下部；物料桶(5)设置于称重装置上；

所述称重装置用于检测物料桶(5)及灌装料的重量，并将所述重量反馈给外部控制系统；

所述高速灌装头(3)基于外部控制系统灌装指令，完成对物料桶(5)的快速带压灌装；所述补偿灌装头(4)基于外部控制系统修正指令，对物料桶(5)的灌装量进行修正。

2.根据权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，所述高速灌装头(3)包括高速灌装头气缸(31)、高速灌装头固定架(32)、高速灌装头物料腔(34)和高速密封装置；

所述高速灌装头气缸(31)和高速灌装头物料腔(34)分别设置于所述高速灌装头固定架(32)的两端；所述高速灌装头物料腔(34)与所述高速密封装置连接；

其中，所述高速灌装头气缸(31)基于外部控制系统指令提供的驱动力，对所述高速密封装置进行打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的灌装系统，其特征在于，所述高速密封装置包括高速灌装头阀杆(33)、高速灌装头密封套管(35)和高速灌装头阀头(36)；

所述高速灌装头气缸(31)包括缸杆；

所述高速灌装头阀杆(33)穿过所述高速灌装头固定架(32)和高速灌装头物料腔(34)与所述缸杆和高速灌装头阀头(36)连接；

所述高速灌装头阀头(36)位于所述高速灌装头密封套管(35)上端；所述高速灌装头密封套管(35)位于所述高速灌装头物料腔(34)下端。

4.根据权利要求3所述的灌装系统，其特征在于，所述补偿灌装头(4)包括补偿灌装头气缸(41)、补偿灌装头固定架(42)、补偿灌装头物料腔(44)和补偿密封装置；

所述补偿灌装头气缸(41)和补偿灌装头物料腔(44)分别设置于所述补偿灌装头固定架(42)的两端；所述补偿灌装头物料腔(44)与所述补偿密封装置连接；

其中，所述补偿灌装头气缸(41)基于外部控制系统指令提供的驱动力，对所述补偿密封装置进行打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的灌装系统，其特征在于，所述补偿密封装置包括补偿灌装头阀杆(43)、补偿灌装头密封套管(45)和补偿灌装头阀头(46)；

所述补偿灌装头气缸(41)包括缸杆；

所述补偿灌装头阀杆(43)穿过所述补偿灌装头固定架(42)和补偿灌装头物料腔(44)与所述缸杆和补偿灌装头阀头(46)连接；

所述补偿灌装头阀头(46)位于所述补偿灌装头密封套管(45)上端；所述补偿灌装头密封套管(45)位于所述补偿灌装头物料腔(44)下端。

6.根据权利要求5所述的灌装系统，其特征在于，所述补偿灌装头(4)还包括单向阀(47)、容积腔(48)、活塞(49)和伺服电机(410)；

所述单向阀(47)与补偿灌装头物料腔(44)竖管之间的水平方向设置有通孔，所述通孔与所述容积腔(48)一端密封连接，所述容积腔(48)另一端连接活塞(49)；所述活塞(49)与所述伺服电机(410)连接。

7.根据权利要求6所述的灌装系统，其特征在于，所述高速灌装头阀头(36)与补偿灌装头阀头(46)下端面和所述高速灌装头密封套管(35)与补偿灌装头密封套管(45)上端面均为锥面结构，用于实现锥面密封。

8.根据权利要求7所述的灌装系统，其特征在于，所述高速灌装头物料腔(34)和补偿灌装头物料腔(44)均为旋转90°T形的三通管。