[发明专利]一种化工反应釜转运输送工艺

权利要求书

1.一种化工反应釜转运输送工艺，主要由一种化工反应釜转运输送设备配合完成，所述化工反应釜转运输送设备包括安装底板(1)、移动机构(2)、支撑机构(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述的安装底板(1)下端面均匀安装有移动机构(2)，安装底板(1)上设置有滑轨，安装底板(1)通过滑动配合对称安装有夹持机构(4)，安装底板(1)上通过滑动配合安装有支撑机构(3)，且支撑机构(3)位于夹持机构(4)之间，其中：

所述的支撑机构(3)包括移位气缸(30)、固定板一(31)、连接板(32)、移位底板(33)、旋转轴(34)、旋转盘(35)、移位连杆(36)、齿条一(37)、齿条安装板(38)和支撑单元(39)，安装底板(1)下端面安装有移位底板(33)，移位底板(33)上对称安装有齿条安装板(38)，齿条安装板(38)上对称安装有齿条一(37)，齿条一(37)与支撑单元(39)滑动配合，移位底板(33)上部居中位置安装有旋转轴(34)，且旋转轴(34)位于齿条安装板(38)之间，旋转轴(34)上安装有旋转盘(35)，旋转盘(35)上通过铰接对称连接在移位连杆(36)的一端上，移位连杆(36)的另一端通过铰接与支撑单元(39)相连接，安装底板(1)上对称安装有固定板一(31)，固定板一(31)上安装有移位气缸(30)，支撑单元(39)上安装有连接板(32)，移位气缸(30)输出轴与连接板(32)相连接；

所述的支撑单元(39)包括支撑滑板(390)、齿轮(391)、齿条二(392)、滑槽架一(393)、滑座(394)、外壁支撑板(395)、底部支撑板(396)、气囊一(397)、气囊二(398)和齿轮轴(399)，位于旋转盘(35)两侧的安装底板(1)上对称安装有支撑滑板(390)，支撑滑板(390)上对称设置有滑槽架一(393)，支撑滑板(390)与安装底板(1)滑动配合，支撑滑板(390)与旋转盘(35)通过移位连杆(36)传动配合，支撑滑板(390)上对称安装有滑座(394)，滑座(394)上设置有滑轨，滑座(394)与齿条一(37)滑动配合，滑座(394)上对称安装有外壁支撑板(395)，滑座(394)上通过滑动配合安装有底部支撑板(396)，且底部支撑板(396)位于外壁支撑板(395)之间，底部支撑板(396)上安装有齿条二(392)，滑座(394)上通过轴承对称安装有齿轮轴(399)，且齿轮轴(399)位于底部支撑板(396)下方，齿轮轴(399)上通过键槽安装有齿轮(391)，齿轮(391)位于齿条一(37)和齿条二(392)之间，且齿轮(391)分别与齿条一(37)和齿条二(392)啮合传动；

所述的夹持机构(4)包括固定板二(40)、固定板三(41)、夹持电机(42)、同步轮一(43)、同步轮二(44)、同步带一(45)、同步带二(46)、夹持螺杆(47)、夹持转盘(48)、固定板四(49)、夹持滑杆(410)、弹簧(411)、移动滑板一(412)、移动滑板二(413)、夹持滑板(414)、滑槽架二(415)、夹持座(416)、支撑架(417)和气囊三(418)，安装底板(1)上对称安装有固定板二(40)和固定板三(41)，固定板二(40)和固定板三(41)之间对称安装有夹持滑杆(410)，固定板二(40)上通过轴承安装有夹持螺杆(47)，夹持螺杆(47)穿过固定板二(40)对称安装有同步轮一(43)和同步轮二(44)、同步轮一(43)和同步轮二(44)之间通过同步带一(45)传动配合，固定板二(40)上通过电机座安装有夹持电机(42)，夹持电机(42)输出轴通过联轴器与夹持螺杆(47)相连接，夹持滑杆(410)上通过滑动配合对称安装有移动滑板一(412)和移动滑板二(413)，且移动滑板一(412)和移动滑板二(413)位于固定板二(40)与固定板三(41)之间，移动滑板一(412)通过螺纹与夹持螺杆(47)相互传动连接，移动滑板二(413)和固定板三(41)之间的滑杆上对称安装有弹簧(411)，安装底板(1)上位于固定板三(41)一侧的位置上对称安装有固定板四(49)，固定板四(49)之间通过轴承安装有夹持转盘(48)，移动滑板二(413)上连接有同步带二(46)的一端，同步带二(46)的另一端绕过夹持转盘(48)后连接在移动滑板一(412)上，同步带二(46)与夹持转盘(48)的圆周外壁相贴合，移动滑板一(412)和移动滑板二(413)上对称安装有夹持滑板(414)，夹持滑板(414)上对称安装有滑槽架二(415)，夹持滑板(414)与安装底板(1)滑动配合，夹持滑板(414)上对称安装有夹持座(416)，夹持滑板(414)上对称安装有支撑架(417)，且支撑架(417)与夹持座(416)相连接；

该化工反应釜转运输送工艺具体包括以下步骤：

第一步、罐体吊装移动：将罐体吊装到设备上方后，移位气缸(30)通过连接板(32)和铰接在支撑滑板(390)上的移位连杆(36)带动旋转盘(35)进行旋转，进而带动另一侧的支撑滑板(390)同时进行水平移动，在移动到合适的位置后，齿条一(37)通过与齿轮(391)和齿条二(392)的啮合传动带动底部支撑板(396)在滑座(394)上进行水平移动，直到外壁支撑板(395)上的气囊一(397)和底部支撑板(396)上的气囊二(398)同时贴合到罐体的外壁上；

第二步、罐体夹持贴合：夹持电机(42)通过同步带轮的传动配合带动对称安装在夹持滑杆(410)上的移动滑板一(412)和移动滑板二(413)同时进行滑动，进而对称安装在移动滑板一(412)和移动滑板二(413)上的夹持座(416)进行移动并对罐体进行夹持作业，直到夹持座(416)上对称设置的气囊三(418)能同时贴合到罐体的外壁上；

第三步、罐体转运输送：在罐体安装到位后，通过移动机构(2)将罐体运输到合适的位置，转运输送工作完成。