[发明专利]送筋执行机构以及送筋装置

说明书

本申请提供一种送筋执行机构，包括安装座、传送轮组件以及驱动轮夹组件，传送轮组件连接于安装座，驱动轮夹组件包括驱动夹紧部和夹持轮，驱动夹紧部可活动地设置于安装座，并与夹持轮传动配合以用于带动夹持轮靠近或远离传送轮组件。本申请提供的送筋执行机构的驱动夹紧部带动夹持轮选择性地远离传送轮组件，作业人员可以便捷地从传送轮组件的上方进行上筋作业，使得整个上筋作业更加便捷，待上筋作业完成后，驱动夹紧部驱使夹持轮靠近传送轮组件，钢筋被夹持在夹持轮和传送轮组件之间，夹持轮和传送轮组件转动以对钢筋进行传送作业。本申请还提供一种送筋装置。

技术领域

本申请涉及建筑设备技术领域，具体而言，涉及送筋执行机构以及送筋装置。

背景技术

钢筋是建筑的核心组成部分，是整个建筑的骨骼组成，起到支撑承载的作用,钢筋通常采用送筋装置进行传送，而现有的送筋装置是在箱体的侧面开设通孔，需要将钢筋从箱体的一侧准确地穿过通孔再伸入到固定在箱体内的上下两个传送轮之间以进行传送，由于送筋装置的结构限制，使得上筋过程十分繁琐，影响作业效率。

发明内容

本申请实施例提出了一种送筋执行机构以及送筋装置，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种送筋执行机构，包括安装座、传送轮组件以及驱动轮夹组件，传送轮组件连接于安装座的一侧，驱动轮夹组件包括驱动夹紧部和夹持轮，驱动夹紧部可活动地设置于安装座，并与夹持轮传动配合以带动夹持轮靠近或远离传送轮组件。

在一些实施方式中，驱动夹紧部包括调节支架和驱动件，夹持轮连接于调节支架，调节支架活动设置于安装座，驱动件与调节支架传动配合，驱动件用于驱使调节支架运动以带动带动夹持轮靠近或远离传送轮组件。通过设置调节支架可以调节夹持轮的位置和状态，以使夹持轮与传送轮组件相互远离便于进行上筋作业，以及便于夹持轮与传送轮组件相互配合以传送待传送的钢筋至对应的位置。

在一些实施方式中，安装座包括安装板和导向部，导向部设于安装板，传送轮组件设于安装板，调节支架转动连接于导向部。通过设置导向部可以实现对调节支架的导向作用，使得调节支架按照预定的方向进行移动。

在一些实施方式中，调节支架包括移动支架和夹持支架，移动支架的一端滑动设置于导向部，移动支架的另一端连接于夹持支架，夹持轮转动连接于夹持支架，移动支架滑动时带动夹持轮靠近或远离传送轮组件。通过将移动支架滑动设置于导向部，移动支架在滑动时带动夹持支架移动以实现夹持轮的靠近或者远离，滑动阻力小，容易切换夹持轮的位置。

在一些实施方式中，导向部设有导滑槽，导滑槽包括相互贯通的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽沿第一方向延伸设置，第二滑槽沿第二方向延伸设置，第一方向与第二方向相交，移动支架设有导滑部，导滑部滑动设置于导滑槽内。通过将导滑部滑动设置于导滑槽内可以对移动支架进行导向，且便于装配。

在一些实施方式中，安装板包括安装表面，导向部设于安装表面，第一方向与安装表面平行，第二方向与安装表面相交并形成的夹角。这样使得设于导滑槽的调节支架可以先沿平行于安装表面的第一方向进行滑动以带着夹持轮远离传送轮组件，避免干涉，再由第一方向翻转至沿与安装表面的相交的方向进行滑动以最大程度的偏离传送轮组件，不会阻碍作业人员进行上筋。

在一些实施方式中，移动支架包括第一延伸部、第二延伸部以及连接部，第一延伸部和第二延伸部分别连接于连接部的相对两端，第一延伸部滑动设置于导向部，夹持支架连接于第二延伸部。这样可以使得第一延伸部和第二延伸部相互远离，第一延伸部滑动设置于导向部时，第二延伸部可以远离导向部以在滑动过程中不会与安装座等结构发生干涉。