[发明专利]一种脊柱侧弯测量装置及系统

权利要求书

1.一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，包括：

连接模块，包括连接件以及设置在连接件并与连接件相对独立转动的若干转动件，其中，所述连接件与脊柱仿形；以及

测量模块，安装在所述转动件上，用于获取对应测量点位置的航向角和俯仰角，并将所得数据向外发送，以获得脊柱的弯曲度和各个弯曲点位置。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，所述连接件为采用刚性材料且可弯曲的条形结构，所述转动件在所述连接件的轴向方向上位置不可调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，所述测量模块包括：

角度测量单元，用于测量对应测量点位置的航向角和俯仰角，其中，所述航向角以地球磁场为参照体系，所述俯仰角以地球水平面为参照体系；

供电单元，用于供电；

主控单元，与上述单元连接，用于控制上述单元且与上位机进行数据或指令的传输；以及

外壳，与所述转动件连接，用于封装上述单元。

4.根据权利要求3所述的一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，所述外壳通过固定件以实现位置固定，所述固定件上设有对脊柱凸起的让位。

5.根据权利要求3所述的一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，所述测量模块还包括无线通讯单元，用于实现主控单元与上位机的无线通讯。

6.根据权利要求4或5所述的一种脊柱侧弯测量装置，其特征在于，所述测量模块还包括与主控单元通讯的测距单元，用于获取测量点和脊柱高点的距离。

7.一种脊柱侧弯测量系统，其特征在于，包括：

角度测量单元，用于测量对应测量点位置的航向角和俯仰角，其中，所述航向角以地球磁场为参照体系，所述俯仰角以地球水平面为参照体系；

供电单元，用于供电；

主控单元，与所述角度测量单元和所述供电单元连接，用于控制所述角度测量单元和所述供电单元；以及

上位机，与所述主控单元通讯，用于接收主控单元发送的数据信息或向所述主控单元输出指令。

8.根据权利要求6所述的一种脊柱侧弯测量系统，其特征在于，所述上位机通过有线或无线方式与所述主控单元通讯，当通过无线方式与所述主控单元通讯时，所述主控单元还电性连接有无线通讯单元。

9.根据权利要求6所述的一种脊柱侧弯测量系统，其特征在于，还包括与主控单元通讯的测距单元，用于获取测量点和脊柱高点的距离。